基于Cortex-M3内核MCU的BLDCM控制器研究.docVIP

基于Cortex-M3内核MCU的BLDCM控制器研究 　　摘 要：用Cortex-M3内核32位高性能MCU设计一款通用性、控制性较好，性价比较高的BLDCM控制器。根据BLDCM的工作原理和MCU的良好性能进行了详细设计。实现了对BLDCM的转速、电流双闭环控制，通过实验测试了控制器的各项性能。该款基于32位MCU的控制器性能良好，结构紧凑，性价比高,具有较高实用价值。结合应用经验发现，API函数支持下Cortex-M3内核的MCU在硬件控制和软件编程方面较以往单片机等具有优势，基于API函数支持的MCU应用将是未来趋势。 　　关键词：Stellaris； LM3S615； BLDCM； 双闭环； 实验测试 　　中图分类号：TN911-34； TM301.2 文献标识码：A 　　文章编号：1004-373X(2011)20-0204-04 　　 　　Research of Brushless DC Motor Controller Based on MCU of CortexTM-M3 Kernel 　　OU Wei-bin 　　（Dept. of Electronics ＆ Elect. Engn., Baoji University of Arts ＆ Science, Baoji 721007, China） 　　Abstract： A high generality, better controllable performance and high cost performance BLDCM controller with 32 bit high-performance MCU of CortexTM-M3 kernel was designed according to the working principles of BLDCM and the good performance of LM3S615. The speed and current double closed-loop control of BLDCM was realized after testing the performance of the controller. This controller based on the low power consumption 32 bit MCU has excellent performances, such as compact structure, high cost performance and high practical value. In combination with the application experience, it is found that ARM?sR CortexTM-M3 Processor kernel MCU supported by API function is better than the common single chip microcomputer in the aspects of the hardware control and the software programming. The application of MCU supported by API function has a bright prospect. 　　Keywords： Stellaris； LM3S615； BLDCM； double closed-loop； experimental testing 　　 　　 Luminary Micro 的Stellaris(群星)系列MCU以其32位的性能和低至1美元的价格在微控制器领域表现出了卓越的优势，其中的LM3S615便包含ARM公司最新推出的针对微控制器应用的Cortex-M3内核，另含10 位两通道ADC，6路带死区PWM，6路CCP，??3个模拟比较器、1个低压差线性稳压器、2个完全可编程的16C550-type UART、同步串行接口（SSI）、3个通用Timer，I??2C、温度传感器等片内外设，以及32 KB FLASH、8 KB SRAM、高达34个GPIO管脚。它有丰富灵活的外设驱动库函数及例程支持编程，可方便用于步进电机、无刷直流电机（BLDCM）、交流电机控制。 　　本文针对内含霍尔位置检测传感器的BLDCM，选用LM3S615设计一款通用性和控制性较好??BLDCM控制器，并经过实验对其基本性能进行了多方面测试。 　　1 BLDCM的工作原理 　　无刷直流电机由电机本体、转子位置传感器和逆变供电电路3大部分组成。电机本体包括定子（电枢）和转子两部分，定子一