基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现.docVIP

基于DM642的双目视觉监控系统设计与实现 　　摘 要:双目视觉可以模拟人眼功能,是近年来的一个研究热点。设计一种基于DM642的双目视觉监控系统。首先给出系统的硬件组成结构,并详细分析系统工作原理;然后给出系统软件设计方案和实现方法,并做了详细分析;最后结合DM642开发平台,给出系统测试结果。测试结果表明,系统实现双通道实时视频采集、显示的协调工作,具有很好的实时性。 　　关键词:双目视觉;监控系统;DM642;功能测试 　　中图分类号:TN911??73文献标识码:B 　　文章编号:1004-373X(2009)12-071-02 　　 　　Design and Implementation of Binocular Visual Surveillance System Based on DM642 　　WANG Yingjun,ZHAO Chenping 　　(Henan Institute of Science and Technology,Xinxiang,453003,China) 　　Abstract:Binocular vision can simulate the functions of human eyes.It has became a research hotspot in recent years.A binocular visual surveillance system based on DM642 is designed.Firstly,hardware structure of the system is given and working principle of the system is analyzed in detail.Secondly,software of the system is presented and analyzed in detail.At last,the experiment has been performed on the DM642 developing platform.The results show that the system achieves the dual channels real-time video acquisition and display and has good performance. 　　Keywords:binocular vision;surveillance system;DM642;function testing 　　 　　0 引 言 　　由于双目视觉监控系统可以模仿人眼功能,感知三维世界信息,能够得到被测对象到CCD摄像机的深度信息,近几年已开始在需要三维立体检测的领域得到应用。另外,双目视觉监控系统也可用于多场景监控,大大扩展了人的视野范围。双目视觉一直是机器视觉领域的热门研究课题,在工业控制、智能交通、金融、公共安全等应用领域逐渐显示出非常广阔的发展前景。详细分析和研究基于DM642的双目视觉监控系统,给出系统的软硬件设计方案,并在DM642 开发评估板(EVM)上实现系统功能。 　　1 双目视觉监控系统的硬件结构 　　该双目视觉监控系统的硬件总体结构如图1所示。 　　在图1中,双通道视频编码、解码芯片采用Philips公司的SAA7105和SAA7115H。SDRAM使用的是Hynix公司容量为128 Mb的两片HY57V283220T系列芯片。FLASH选用AMD公司的AM29LV系列芯片,容量为8 Mb。核心处理芯片是TI公司的DM642,它丰富的外围接口和完全的可编程性,使得它在数字视频处理领域具备了广泛应用的条件。 　　图1 系统硬件结构图 　　系统利用双CCD摄像机和2片SAA7115H,DM642的2个视频捕获视频端口Video Port0和Video Port1组成了既相互独立又相互联系的双通道视频采集系统,实现了对双通道视频的实时采集。双CCD摄像机捕获的模拟视频信号经各自通道SAA7115H模/数转换后,形成BT.656格式的数字视频信号,经电平转换后,从DM642的Video Port0,1输入;在DM642中,双通道视频数据经过相应算法处理后,由Video Port 2经视频编码芯片SAA7105数/模转换后输出PAL制式模拟视频信号到监视器进行显示,最终实现在一个监视器上可自由切换输出的双通道视频,也可同时显示。 　　系统通过DM642的EMIF接口,连接SDRAM和FLASH存储器。SDRAM扩展了系统的可用存储空间,系统的初始化代码和配置信息则存储在FLASH中。 　　2 系统软件设计 　　系统软件流程如图2所示。 　　图2