基于ＤＳＰ＋　μＣ／ＯＳ－Ⅱ的励磁系统的研究.docVIP

基于ＤＳＰ＋　μＣ／ＯＳ－Ⅱ的励磁系统的研究 　　摘 要：论述基于DSP +μC/OS-Ⅱ的全桥零电压零电流开关（VCS）DC/DC移相变换的励磁系统的数字控制实现方法,通过对励磁电压、电流的采样，完成恒励磁电流、恒功率因数、恒无功功率的3种双闭环PID控制。为了实现对励磁系统最优化控制，将μC/OS-Ⅱ嵌入式系统嵌入到DSP中，在多任务环境下对所有任务的监视和调度，解决单任务环境下数控电源实时性差的问题，实验表明该励磁系统的性能相对于晶闸管移相整流励磁有了明显提高。?? 　　关键词：DSP；VCS变换器；励磁；移相?? 　　 　　Research of Excitation System of Synchronous Motors Based on DSP+μC/OS-Ⅱ?? 　　GUO Dianlin,WANG Yinqiu,SUN Shaojie?? 　　(Heilongjiang Institute of Science Technology,Harbin,150027,China 　　Abstract：The digital control method of excitation system of whole bridge（VCS）DC/DC shifting phase transition which is controlled by DSP + μC/OS-Ⅱ is introduced in the paper,when excitation voltage and current is sampled,double close-loop PID control is utilized to realize three types of control,including constant exciting current,constant power factor and constant reactive power of excitation system.In order to achieve optimization of control,built-in type of operating system of μC/OS-Ⅱ is embedded in DSP to monitor and assign all task under the condition of multi task,resolving the problem which real-time characteristic is difficult.Experiment results show that the performance of excitation system is in evidence improved relatively to phase position controlled bridge of Silicon controlled rectifier.?? 　　eywords：DSP;VCS;convertor;excitation;shifting phase?オ? 　　 　　同步电动机的磁场采用直流励磁,功率因数可以超前、滞后或单位功率因数［1］，运行中可以向电网馈送无功功率,改善电网功率因数,并且具有运行稳定性好、转速不随负载变化而改变和运行效率高等特点,因此在煤矿等工业现场应用广泛［1］。而同步电动机励磁对于同步电动机的运行起到重要作用，传统励磁系统采用晶闸管移相全桥电路实现励磁。该励磁系统需要用到同步变压器定相，涉及器件较多，维护复杂，影响了励磁系统的安全运行,而且传统的嵌入式设计在软件管理上采用单任务的顺序机制,系统稳定性实时性差。?? 　　本文提出采用美国德州仪器公司(TI的数字信号处理器芯片TMS320LF2812作为控制核心,将实时操作系统DSP +μC/OS-Ⅱ，应用于DSP的程序设计中，以次级有源钳位开关的零电压零电流开关（VCS）DC/DC移相变换全桥电路为主电路，将系统的多个核心任务由DSP +μC/OS-Ⅱ进行调度并行执行，完成3种形式励磁电流的闭环控制，为同步机励磁系统嵌入式设计提供一个理想的设计方案。?? 　　 　　1 总体结构?? 　　 　　励磁系统总体结构框图如1所示。包括零电压零电流开关（VCS）DC/DC移相变换全桥电路、驱动电路、灭磁电路、励磁电压、电流调理电路、DSP控制电路、键盘及显示电路、跳闸保护电路等。?? 　　三相交流电源经接触器加到三相整流模块变为直流。直流主回路供电加入400 ms的软启动，以防高的电压冲击，??Ci??为输入滤波电容，并起到提高功率因数的作用。主电路软启动接通后，DSP根据键盘设定的一种