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基于ＤＳＰ单周控制有源电力滤波器的研究 　　摘 要：针对有源电力滤波器中畸变电流检测的快速实时响应问题,研究有源电力滤波器的单周控制原理与控制策略，提出单相并联型有源电力滤波器的单周控制模型。并在以DSP为核心控制器的基础上，设计单周控制有源电力滤波器,对其进行了实验研究,对试验的结果进行了分析。实验结果表明，该法实时性好、控制电路结构简单、动态特性好。 　　关键词：谐波；DSP；单周控制；有源电力滤波器 　　中图分类号：TN713文献标识码：A 　　文章编号：1004373X(2008)2004203 　　 　　Study of One-cycle Control Active Power Filter Based on DSP 　　WU Gang,SHEN Jinfei,WANG Yiwang 　　(Institute of Electrical Automation,Southern Yangtze University,Wuxi,214122,China) 　　Abstract：Aiming at the problem of APF distortion in the current real-time response to the rapid detection,APF in the one-cycle control theory and control strategy,and the one-cycle control model of single-phase parallel active power filter are proposed.On the basis of a DSP controller as the core,one-cycle control APF is designed.An experimental study about it is conducted,and the test results are analyzed.The experimental results show that,the method has a good real-time quality,simple control circuit structure and good dynamic characteristics. 　　Keywords：harmonious;DSP;one-cycle control;active power filter 　　 　　各种非线性负载应用日益广泛，电网中的无功功率和谐波污染已经成为一个非常严重的问题。为了消除无功和谐波对电网造成的污染，有源滤波器(APF)得到了飞速发展。其采用的控制方法主要分为三角载波线性控制、滞环比较控制、无差拍控制3种类型。这些方法均存在一定的缺陷，如三角载波的波形畸变，滞环控制开关频率变化以及畸变电流检测的快速实时响应等。随着微机控制技术的不断发展以及数字信号处理器(DSP)运算速度的不断提高，无差拍控制法，单周控制法及其他快速优化控制法将在APF中得到进一步的应用。 　　单周控制法作为一种非线性控制法，最早由美国学者Keyue M.Smedley和Slobodan Cuk提出。其基本思想是：控制开关的占空比，使每个周期内开关量的平均值与控制参考信号相等或成一定比例，从而消除稳态和瞬态误差。目前已成功地应用到DC-DC变换、音频开关放大器、功率因素校正和单相有源电力滤波器等。本文所提出的基于DSP的单周控制有源电力滤波器不仅结构简单可靠，而且具有很好的动态和静态补偿特性及控制器简单的优点。抗电源干扰能力强，鲁棒性好。 　　 　　1 单周控制有源电力滤波器 　　 　　1.1 单周控制 　　单周控制原理如图1所示，它由控制器、1个比较器、1个可复位积分器及时钟组成，其中控制器可以采用RS触发器或D触发器。开关K，K1为一对互补的开关，频率为fs=1/Ts。在每一个周期开始，即t=0时，时钟信号到，开关K闭合，K1断开，输出y(t)的波形和输入x(t)的波形相同，积分器由0开始积分。在t=dTs时(其中d为占空比，d=Ton/Ts，根据模拟控制参考vref调制，且0d1)，积分器的输出Vint达到给定参考电压Vref时，比较器输出发生变化，使K断开，K1闭合，积分器复位。等到下一个周期开始的时候，又重复前面的动作。 　　图1 单周控制原理图 　　从图1中可以看出，输入信号x(t)被开关斩波形成输出信号y(t)，输出信号y(t)的频率和脉宽是与开关函数一致,而输出信号y(t)的包络线与输入信号x(t)一致。占空比D为模拟控制参考信号Vref所调制，从而达到对控制变量平均值进行控制的目的。 　　1.2 主