[工学]流体动力学基础1.ppt

Chapter 4 流体动力学基础 4.1 物质积分的随体导数 4.2 对控制体的流体力学积分方程 4.3 微分形式的质量守恒方程 -----连续方程 4.4 流体中的应力 4.5 Navier-Stockes 方程 4.1 物质积分的随体导数 ①. 流体的质量、动量、能量┃ 以及随时间的变化 ②. 雷诺输运定理 4.2 对控制体的流体力学积分方程 1、 质量守恒 对管道，如果定常： Eg.4-1 (p58) 解: 取控制体 列出方程 习题.4-8 (p85) 解: 取控制体 列出方程 习题.4-8 (p85) 解: 2、动量方程 例 4-2 (p60) 理想不可压，定常流动，忽略质量力 选择控制方程: 选择控制体: 建立坐标系: 例4-3 （p61） 定常流动，忽略质量力和摩擦力 求：支撑力F 解： 选择控制方程: 选择控制体: 建立坐标系: 习题4-13 （p86） 例 ：音速的推导 speed of sound speed of sound 例：伯努利方程 （p63--64） 3、积分形式的动量矩定理 ③.积分形式的动量矩定理 ③.积分形式的动量矩定理 ③.积分形式的动量矩定理 例4-9 （p69） 例4-9 （p69） 习题4-16 （p86） 4、 积分形式的能量方程 热力学: 流体力学: 式中: 系统的总能量 关于功: 例：开口系中的能量方程 steady flow: 例题： Example 4-10 : Given: as shown Find : w kJ/kg Solution : Example : 水泵的扬程 Example : 气体通过激波时的能量关系 总结 — 三个积分形式的基本方程 4.3 微分形式的质量守恒方程 -----连续方程 应用举例: 定常流动： 不可压缩流体： 柱坐标系： 球坐标系： Example 4-11: 不可压缩流体 已知 : ① u = Ax , w = 0 求 : v ② vθ=0, vz=0 ,vr=f (r) 求 : f (r) 解 : 不可压缩二维： 4.4 流体中的应力 Gauss 公式 (高等数学 下册p227) ① ② 曲面面积 (高等数学 下册p161) 4.5 Navier-stockes 方程 4.6 微分形式的能量方程 ③.积分形式的动量矩定理 ③.积分形式的动量矩定理 ③.积分形式的动量矩定理 例4-9 （p69） 例4-9 （p69） 绕z轴作用在流体上的转矩： 表面力的性质 表面力的性质 习题4-16 （p86） For Newtonian fluids : 微分形式的动量方程 运动方程 假设流体只受重力作用 P81 — ( 4-71 ) 习题： × b) 切应力的对称性 × x方向的合力： d) 表面力的合力在x方向的投影 本构方程 满足这个方程的流体被称为牛顿流体 e) 应力和变形的关系 ---- 线性关系 x 方向： 1、N-S方程的推导 微分形式的动量方程 运动方程 方程中未知量的数目? 把本构方程代入上式,以不可压缩流体为例: 定义Laplace算子: 不可压缩流体的Navier—Stockes方程 柱坐标系下的 N—S 方程 p159 二个无限大平板间的流动 p156 流动的特点 2、N-S方程的应用 无限长管道内的流动 p159 流动的特点 无限长管道内的流动 p159 1、方程的推导 耗损函数Φ 不可压缩流体能量方程 一般 不可压缩流体 不可压缩流体的微分形式方程 积分形式的 流体力学方程 三个方程 质点导数公式 雷诺输运公式 二个公式 忽略转轴以外的表面力作功、忽略质量力作功、定常流动： 转轴作用在控制体上的力矩 绕z轴作用在流体上的转矩： 转轴对流体的功率： ①保持不转的力矩 选择控制方程: 选择控