[工学]液压与气压传动之2流体力学.ppt

液压流体力学是研究液体平衡和运动力学规律的一门学科。 主要包括： 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象 液压油液的主要性质 粘性 液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力 ，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量 压缩性 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的 密度 一般认为液压油的密度为900kg/m3 液压油液的主要性质 液压油液的主要性质 液压油液的主要性质 压缩性 为温度一定时，每增加一单位压力，液体体积的相对变化 值， 用压缩系数β表示： 对液压油液的要求和分类 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较 大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围参考有关书 液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 静压力及其特性 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA （ΔA→0） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 静压力基本方程式 静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征： 压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 液体内的压力与液体深度成正比。 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。 静止液体中任一质点的总能量 p/ρg+h 保持不变，即能量守恒。 静压力的表示法和单位 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 静压力的表示法和单位 压力单位: 有三种表示方式 1、单位面积上的作用力：帕 Pa ( N / m2) 千帕（kPa）、兆帕(MPa) 2、工程大气压（at） 3、液柱高：如米水柱（mH2O）,毫米汞柱（mmHg）等 三种形式的压力单位换算关系为： 1at=105Pa=10mH2O =735.5mmHg 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值地传递到液体各点，这就是帕斯卡原理。也称为静压传递原理。 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A ，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax ， Ax 为曲面在该方向的投影面积。 液体动力学 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。 前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系； 动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 液体动力学基本概念 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 流量连续性方程 流量连续方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 伯努利方程 理想流体的伯努利方程 伯努利方程推导用图 p1 /ρg + Z1 + v12 / 2g = p2 /ρg + Z2 + v22 / 2g 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能、势能（或位能）和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 伯努利方程应用举例 　例：如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A