[工学]第1章检测与传感技术2.ppt

检测与传感技术 1.4 测 量 误 差 在测量过程中，由于测量仪器、测量方法、测量条件及环境、人为的因素的影响，总是不可避免的存在测量误差。 测量误差是测得值减去被测量的真值。 由于真值的未知性，在实际应用中有时用约定真值代替真值—用某量的多次测量结果来确定约定真值或用精度高的仪器示值来代替真值。 1.4.1 测量误差的表示方法 按误差表示方法分： 绝对误差、相对误差、引用误差 按误差出现的规律分: 系统误差、随机误差和粗大误差 按误差与时间关系分： 动态误差和静态误差 1.4.1 测量误差的表示方法 1、绝对误差 定义： 式中：△—绝对误差； X—测量值； L—真值。 绝对误差可正可负并有量纲。 绝对误差不能作为衡量测量精确度的标准。 1.4.1 测量误差的表示方法 例如用一个电压表测量200V电压，绝对误差为+1V，而用另一个电压表测量10V电压，绝对误差为+0.5V，前者的绝对误差虽然大于后者，但误差值相对于被测量值却是后者大于前者，即两者的测量精确度相差较大，为此人们引入了相对误差。 1.4.1 测量误差的表示方法 2、实际相对误差 实际相对误差的定义式为： 式中：? —实际相对误差，一般用百分数 给出； ? ?—绝对误差； L——真值； 1.4.1 测量误差的表示方法 由于被测量的真值L无法知道，实际用时： --标称相对误差 相对误差比绝对误差能更好地说明测量的精确程度 在上面的例子中： 1.4.1 测量误差的表示方法 3、引用误差 引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。它是相对于仪表满量程的一种误差，即 1.4.1 测量误差的表示方法 式中： ? —引用误差 ?—绝对误差 仪表的精确等级是根据最大引用误差来决定的。 0.5级：±0.5% 1级： ±1% 1.4.1 测量误差的表示方法 4．基本误差 基本误差是指传感器或仪表在规定的条件下所具有的误差。 如：电压、频率、环境温度、湿度 5．附加误差 附加误差是指传感器或仪表的使用条件偏离额定条件下出现的误差。 1.4.2 测量误差的性质 根据测量数据中的误差所呈现的规律及产生的原因可将其分为系统误差、随机误差和粗大误差。 1．随机误差 在同一测量条件下，多次测量被测量时，其绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称随机误差。 1.4.2 测量误差的性质 表示方法：随机误差 重复性条件下无限多次的测量值的平均值，即： 1.4.2 测量误差的性质 2．系统误差 在同一测量条件下，多次测量被测量时，绝对值和符号保持不变，或在条件改变时，按一定规律（如线性、多项式、周期性等函数规律）变化的误差称为系统误差。前者为恒值系统误差，后者为变值系统误差。 1.4.2 测量误差的性质 表示方法： 系统误差 3．粗大误差 超出在规定条件下预期的误差称为粗大误差，粗大误差又称为疏忽误差。 进行误差分析时，要估计的误差只有系统误差和随机误差两类。 1.5 传感器的组成、分类和性能指标 1.5.1 传感器的组成 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 传感器由敏感元件和转换元件组成。 1.5.1 传感器的组成 传感器组成方框图 1.5.1 传感器的组成 敏感元件:指传感器中能直接感受或响应 被测量的部分。 转换元件:指传感器中能将敏感元件感受 或响应的被测量转换成适于传 输或测量的电信号部分。 信号调理与转换电路:对信号进行放大、 运算调制等。 1.5.2 传感器的分类 分类方法： 1、按被测参数分类： 温度、压力、位移、速度等 2、按工作原理分类： 应变式、电容式、压电式、磁电式等 1.5.2 传感器的分类 1.5.3 传感器的静态特性 静态特性：被测量的值处于稳定状态时 的输入与输出的关系。 关系可表示