[工学]第4章 机械振动 2.ppt

3. 简谐振动的总能量 x 0 t x=Acos(ωt＋π) E t 特点： 均随时间而变且能量相互转换 系统的机械能 守恒。 及 A 变为零 变为零 变到最大时 变到最大时 4. 能量平均值 平均动能 平均势能 简谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均值相等, 且等于总能量的一半. 如图所示，光滑水平面上的弹簧振子由质量为M的木块和劲度系数为k的轻弹簧构成.现有一个质量为m，速度为 的子弹射入静止的木块后陷入其中，此时弹簧处于自由状态。 (1)试写出该谐振子的振动方程； (2)求出 处系统的动能和势能. 解　(1)子弹射入木块过程中，水平方向动量守恒.设子弹陷入木块后两者的共同速度为 ，则有 初始条件为 ，子弹射入木块后谐振系统的圆频率为 设谐振系统的振动方程为 ，将初始条件代入得 谐振子的振动方程为 (2)x＝A/2时谐振系统的势能和动能分别为 4–2 简谐振动的运动学 * 第4章 机械振动 §4.1简谐振动的动力学特征 §4.2 简谐振动的运动学 §4.3简谐振动的能量 §4.4简谐振动的合成 主要内容 振动是一种普遍的运动形式 机械振动: 物体在某固定位置附近的往复运动, 是物体一种普遍的运动形式 . 广义振动:任何一个物理量在某一量值附近随 时间作周期性变化. 振动分类 振动 受迫振动 自由振动 共振 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 (简谐振动) §4.1　简谐振动的动力学特征 简谐振动: 一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动 x＝Acos(?t＋?0) 运动学方程 谐振子: 作简谐运动的物体 平衡位置 0 x k P x m m 说明：1）位移是相对平衡位置的。 2）平衡位置是物体受力为零的位置。 x 0 x 一、弹簧振子模型 平衡位置为坐标原点 F= -kx 动力学方程 负号表示弹性力F 的方向与位移的方向相反。满足上式的力称为线性回复力 定义2：若某力学系统的运动学方程可归结为上式形式，则该系统的振动称为简谐振动。 二、微振动的简谐近似 1. 单摆 c 0 m T l 平衡位置为坐标原点 恢复力矩 泰勒级数展开 线性恢复力矩 动力学方程 2.复 摆 F 动力学方程 绕不过质心的水平固定轴转动的刚体称之为复摆 简谐振动的判断（满足其中一条即可） 1）物体受线性回复力作用 ,平衡位置 2）简谐振动的动力学描述 3）简谐振动的运动学描述 证：以平衡位置0为原点，向下为x轴正向 l 是弹簧挂上重物后的静伸长 设某一瞬时m的坐标为x 动力学方程为 例: 弹簧下面悬挂物体，不计弹簧重量和阻力，试证其在平衡位置附近的振动是谐振动。 课程回顾 一、简谐振动的动力学特征 1. 简谐振动 一个做往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t按余弦(或正弦)规律变化的振动 运动学方程 x＝Acos(?t＋?0) 动力学方程 简谐振动的判断（满足其中一条即可） 1）物体受线性回复力作用 ,平衡位置 2）简谐振动的动力学描述 3）简谐振动的运动学描述 §4.2　简谐振动的运动学 一、简谐振动的运动学方程 微分方程 运动学方程 A、?0 由初始条件所决定 1.速度 2.加速度 二、描述简谐振动的三个特征量 由初始条件决定 t=0 2. 周期T-完成一次完全振动所需的时间 1. 振幅A-质点离开平衡位置最大位移x的绝对值 周期T 频率? -单位时间内完成全振动的次数 固有圆频率：仅由振动系统的力学性质所决定的频率 固有圆频率 固有振动周期 弹簧振子 单摆 复摆 圆频率-2 秒内完成全振动的次数 3. 位相和初位相 (1) 位相-能唯一确定系统运动状态，而又能反映其周期性特征的的物理量，是描述系统的机械运动状态的物理量 (2)初位相-t=0时的位相?0 ? =? t+ ?0 但由于在 0-2p 范围内，同一正切值对应有两个 值，因此，还必须再根据 和 的正负进行判断。 且 若 则 若 且 则 且 若 则 且 若 则 （第一象限） （第二象限） （第三象限） （第四象限） ?2 超前