[工学]第一章 液压传动概述2011.ppt

液压传动概述 液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械类专业的必修的专业基础课。 课程的要求： 1、掌握液压与气压传动的基础知识，基本计算方法。 2、了解常用液压泵、液压缸、及控制阀的工作原理、特点及应用。 3、能分析一般的液压系统回路，能设计简单的液压系统。 4、能按照回路图正确组装液压控制回路。 5、了解国内外先进液压与技术成果在机械设备中的应用。 6、通过探索性的实训项目，培养学生的创新能力。 教材与参考书 课程教材： 《液压与气压传动》 （第三版）杨曙东 何存兴 华中科技大学出版社 《液压与气压传动》 （第二版）何存兴 张铁华 华中科技大学出版社 参考书： 《流体传动与控制基础》 彭熙伟 机械工业出版社 《液压与气压传动》 陈淑梅 机械工业出版社 （双语） 《液压元件与系统 》 李壮云 机械工业出版社 《液压系统设计图集》 周士昌 机械工业出版社 《现代气动实用技术》 SMC（中国）有限公司 机械工业出版社 实验教材：《液压与气压传动综合实验》 杜玉红等 华中科技大学出版社 第一章 液压传动概述 1.1 液压传动的定义 1.2　液压传动发展概述 1.3　液压传动工作原理及组成 1.4　液压传动工作特性 1.5　液压传动的优缺点 1.6　液压传动的工业应用 1.7 气压传动简介 §1.1 液压传动的定义 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 机器组成 一般主要由三部分组成 原动机 原动机 液压传动 机械传动机构 皮带轮传动 工作机：直接工作部分 流体传动的种类 理想液体的能量守恒 §1.2 流体传动的发展概况 §1.3 液压传动工作原理及组成 液压系统组成 （1）动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） （2）执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） （3）控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）工作介质—液压油 液压元件 §1.4 液压传动的工作特性 1.4.1 力比关系 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” 1.4.2 运动关系 A1h1=A2h2 1.4.3 功率关系 F1v1=Wv2 (1.6) P=pA1v1=pA2v2=pq (1.7) 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的 §1.5 液压传动的优缺点 1、优点 （1）体积小、重量轻、结构紧凑 （2）可以实现无级调速 （3）传递运动平稳、润滑好、寿命长 （4）易于实现自动化 （5）易于实现过载保护 （6）“制造容易” 2、缺点 （1）有泄漏，效率低。 （2）油温变化时对传动性能有影响。 （3）制造精度要求高。 （4）故障不易查找。 §1.6 液压传动的工业应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机、空气锤 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 液压传动装置：汽车吊 液压传动装置：油压机 §1.7 气压传动简介 1.优点 （1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境。 （2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高效，适于远距离输送。 （3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞 （4）工作环境适应性好，安全可靠 （5）成本低、过载能自动保护 2.缺点 （1）工作速度稳定性稍差 （2）不易获得较大的推力或转矩 （3）有较大的排气噪声 （4）因空气无润滑性能，需在气路中设置 给油润滑装置。 二、气压传动系统组成 气源装置 压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 执行元件 将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达。 控制元件 控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气