[工学]第五章CNC系统的软硬机件.ppt

第五章 CNC系统的软硬机件 第一节 概 述 一、组成 二、功能：满足各种控制对象不同要求的能力。 1.基本功能：必备的基本要求的能力。 2. 选择功能： 满足不同类机床特点而设置。 第二节 CNC系统的硬件结构 一、分类 1.按印刷线路板插接方式分：大板式、功能模块。 2.按微处理器（CPU）的数量来划分：单微、多微。 单微处理器结构框图 多微处理器共享总线图（P16教材图2.4） 3. CNC的制造方式分：专用型、个人计算机结构。 二、PLC简介（Programmable Logic Controller）（教材P44） PLC的组成： 框图 图2.38 2. 工作过程： 3.特点 4. CNC系统中的PLC的作用和使用方式 第三节 CNC的软件的结构 ( 教材P19)  一、组成 CNC系统软件的组成框图 教材P19图2.7 二、特点： 二、结构形式 结束 谢谢大家 ! * 软件：管理软件、控制软件； 硬件：I/O设备、计算机装置、PLC、驱动控制装置。 注： 1）核心：计算机数字控制（CNC）装置，简称 数控系统。 2）软件只在硬件的支持下才能运行，硬件离开软件 无法工作。 图5－1 CNC系统的组成框图（教材P9） 1）控制功能：保证数控机床按规定程序有规律的运行和管理。 2）准备功能：规定机床的动作方式（平移、暂停、坐标设定 等）。G指令。 3）插补功能：决定了数控机床的档次，运算的模型和速度， 所能得到的精度。 4）进给功能：保证加工要求，满足大局和机床寿命条件，调 整进给频率。 5）主轴功能：保证适应加工不同的对象和材料，进行切削速 度的调整。 6）辅助功能：协调数控机床保证加工工艺性的要求。 7）刀具功能：进行刀具的自动管理。 9）故障诊断功能：缩短维护时间，提高故障诊断的准确率。 8）显示功能：对程序的修改和调试。 例如固定循环、刀补、通讯、人机对话等。 保证用户的使用方便性，使数控机床 更具有实用价值。 例如：钻床的长度补偿。 开环和半闭环系统的误差修正。 2）固定循环功能：简化编程。 例如：钻床上的钻孔、攻丝。 车床的粗车（端面、外圆、锥面）。 1）补偿功能： 3）通信功能：适应个性化用户的要求。 一般数控都配有RS-232C（Recommended Standard）串行 接口标准：25根插针的接口。 网卡：区域网通信。 4）人机对话功能：缩短操作人员的培训、使用更加简洁。 1）大板式： 2）功能模块： 主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板和电源板，均使用印刷线路来布线（PCB）。 按实现的功能划分线路单元，然后通过总线连接。 1）单微： 2）多微： 系统使用2个或以上的CPU。 分布形式：并接、主从式、总线式。 特点：处理速度快，可靠性高，适应性和扩展性 好。 只用一个微处理器（CPU）集中控制，分时处理，结构简单，容易实现，插补的速度和执行功能均是有一定的限制。 性/价比高，模块化结构 总线可分为： 数据总线 地址总线 控制总线 专门设计和制造、布局合理、结构紧凑，专用性强，没有通用性，造价高。 以个人计算机（PC）为控制系统的硬件部分，Windows NT为PC机的操作系统平台，在PC机上安装数控卡和数控软件构成相应的CNC，工业PC ，使系统维护、硬件更换更加方便；可充分共享PC丰富的软件资源；由于PC机有标准的接口，可方便地接入局域网及Internet,易于实现网络化制造。 1）专用型： 2）个人计算机结构（PC）：PC+CNC 20世纪90年代后期出现 w可编程逻辑控制器w 是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。PLC处于计算机控制装置与机床之间，对计算机控制装置和机床的输入输出信号进行处理，实现辅助功能M、主轴转速S及刀具功能T的控制和译码。即按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的启停、转向、转速、刀具的更换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑、气动等进行控制。 中央处理器 存储器 输入输出单元 （输入输出接口） 编程器 电源和外部设备。