[工学]第四章 运动参数测量.ppt

按位移测量原理来分有： ①机械式位移测量法 如浮子式油量表、水箱液位计等都是利用浮子来感受液面的位移，达到指示油量的大小和水位的高低。 特点：机械惯性大，动态特性较差，不能远距离传送。 ③光电式位移测量法 将机械位移量通过光电式位移传感器转换为电量再进行测量的方法。 特点：应用于需进行非接触测量的场合，对被测对象无不良影响，具有较高的频响精度。 * 山东大学模具工程技术研究中心 研究机械的运动规律、运动性能和力能参数都要涉及运动参数的测量。 运动参数：位移、速度、加速度。 第四章????运动参数的测量 §4-1 位移的测量 位移是一种常见的运动量，是线位移和角位移的总称。 位移是向量。 ②电气式位移测量法 位移量通过位移传感器转换为电量，再经相应的测试电路处理后，传递到显示或记录装置。 特点：动态范围大，接触式测量时，传感器对被测对象有一定影响。 电阻式位移测量系统 应变片式位移测量系统 电感式位移测量系统 电容式位移测量系统 光电式位移测量系统 位移传感器 信号调理电路 记录仪器 位移测量系统组成 线位移：机构沿着某一条直线移动的距离。 角位移：机构绕着某一定点转动的角度。 传感器的种类： 大位移（1mm以上）：滑线电阻，光电式传感器（毫米级） 小位移（1mm以下）：应变片，电感式，电容式 （一）?? 滑线电阻 第四章????运动参数的测量 测量电路：电桥特点： （1）结构简单 （2）速度不能太快 （3）接触电阻不稳定容易引起误差 （二）?? 应变片式位移传感器 原理：用一弹性元件把位移量转换成应变量，然后用应变片、应变仪 测量记录。 常用元件：悬臂梁等 等截面梁： 等强度梁： 在一般测量中应使用标定方法确定应变和位移之间的数量关系，而不直接使用上式。 用应变片测大位移 θ角不能太小，θ角越小对楔块的导向性要求也就越高。 （三）?? 差动变压器式 组成原理：用三个绕线组和可移动铁芯组成，初级线圈1接通交流电源，因互感效应在磁极线圈2、3产生电动势，两者反接。 铁芯在中间，输出电压U＝0 铁芯向上移 U0 铁芯向下移 U0 由电压值测得铁芯的位移量 （四）?? 光电式 原理：将机械位移（线位移或角位移）转换成电脉冲的装置 光电式传感器：将被测量的变化转换成光量的变化，再通过光电元件把光量变化转换成电信号的一种装置。 x1 光源 光通路 光电器件 测量电路 光量 光量 电量 x2 输出 X1——被测量直接引起光源光量的变化 X2——被测量在光传播过程中调制光量 对光量的调制方法： 光电传感器的物理基础是光电效应。 光电效应分两大类型：外光电效应和内光电效应 金属 金属氧化物 光照 电子逸出物体表面 外光电效应 光照 半导体 电子在物体内部运动 内光电效应 测试框图： 光电传感器的应用 1 烟尘浊度检测仪 烟道里的烟尘浊度是通过光在烟道里传输过程中的变化大小来检测的。如果烟道浊度增加，光源发出的光被烟尘颗粒吸收和折射增加，到达光检测器的光减少，因而光检测器输出信号的强弱便可反映烟道浊度的变化。 2 灯光亮度自动控制器 灯光亮度控制器可按照环境光照强度自动调节白炽灯或荧光灯的亮度，从而使室内的照明自动保持在最佳状态，避免人们产生视觉疲劳。 控制器主要由环境光照检测电桥、放大器、积分器、比较器、过零检测器、锯齿波形成电路、双向晶闸管等组成。过零检测器对50Hz市电电压的每次过零点进行检测，并控制锯齿波形成电路,使其产生与市电同步的锯齿波电压，该电压加在比较器的同相输入端。 由光敏电阻与电阻组成的电桥将环境光照的变化转换成直流电压的变化，该电压经放大并由积分电路积分后加到比较器的反相输入端，其数值随环境光照的变化而缓慢地成正比例变化。 两个电压的比较结果，便可从比较器输出端得到随环境光照强度变化而脉冲宽度发生变化的控制信号，该控制信号的频率与市电频率同步，其脉冲宽度反比于环境光照，利用这个控制信号触发双向晶闸管，改变其导通角，便可使灯光的亮度随环境光照做相反的变化，从而达到自动控制环境光照不变的目的。 （五）?? 位移测杆 将螺纹槽内灌满环氧树脂，在螺纹的一条母线上，螺纹齿顶（金属）与环氧树脂交替出现，这样就可输出一系列方波，那么一个周期就表示触头走过了一个螺距。 R 振子 （六）?? 电感式位移传感器 （七）?? 感应同步器式位移传感器 （八）?? 磁栅式 （一）?? 位移－时间曲线的图解微分法 通过位移的测量，得到位移－时间曲线，将它进行图解微分就是速度－时间曲线