[工学]第二章PLC工作原理和结构特点.ppt

本章主要内容 本章学习要求 掌握各种低压电器元器件，PLC的工作原理，编程语言及三菱FX2N系列的结构特点 了解可编程序控制器的性能指标及编程语言的分类 交流接触器 中间继电器 时间继电器 热继电器 熔断器 主令电器 电动机启动电气原理图 开关量逻辑功能的实现 中间继电器 时间继电器 作用：时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。 时间继电器的文字符号和图形符号 熔断器 作用：短路和严重过载保护（供电线路和电气设备） 分类： 1）熔体：既是感测元件又是执行元件，安装在被保护的电路中。低熔点的金属材料（铅、锡、铜、银及其合金）丝状、带状、片状。 2）熔管（安装溶体的外壳）：安装熔体和在熔体熔断时灭弧。 主令电器 主要用于接通、分断电路，用于发送控制指令的电器 按钮种类： 行程开关 本章主要内容 计算机：等待方式、中断处理 PLC：循环扫描、周而复始 继电控制：硬件通断，并行工作 二、扫描周期 三、输入输出滞后时间 2.1.1 PLC的工作模式 PLC 有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式(工作状态)，有内部处理等五种工作处理阶段 顺序进行 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP STOP模式主要执行操作 1、内部处理：检查CPU内部硬件，定时器复位及有关内部工作 2、通信服务：与编程器进行信息交流 2.1.1 PLC的工作模式 上 电 内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理 STOP RUN RUN模式执行操作： 1、内部处理 2、通信服务 3、输入处理 4、程序执行 5、输出处理 2.1.1 PLC的工作模式 用户程序扫描 PLC主要在RUN模式，只有在改变程序时在STOP模式 2.1.2 扫描工作过程 3、输入处理：将外部输入电路状态集中读入输入映像寄存器 通断的信号在映像寄存器，分别为1和0 2.1.2 扫描工作过程 4、程序处理：对用户程序（梯形图）按先左后右，先上后下逐步执行程序指令。并根据执行结果不断刷新映像寄存器。 2.1.2 扫描工作过程 5、输出处理：将内部输出元件状态集中转存到输出锁存寄存器，并通过外部电路驱动实际负载 滞后时间 最大的滞后时间为2个扫描周期 几个概念介绍： 一、扫描作用方式及特点 二、扫描周期 三、输入输出滞后时间 2.1.2 扫描工作过程 一、扫描作用方式及特点 PLC的这种按照工作阶段，周而复始的依一定的顺序完成工作的方式，称做循环工作扫描方式。不同于计算机和继电控制 2.1.2 扫描工作过程 循环扫描工作方式特点是避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失陪的问题。可靠性高、抗干扰能力强；但存在着相应滞后，反应不及时的问题。 2.1.2 扫描工作过程 PLC在RUN工作模式时，执行一次从内部处理到输出处理五个阶段扫描操作所需的时间叫扫描周期。 扫描周期越短越好，主要与用户程序执行有关和PLC中CPU的主频有关。从8位到16位到32位 扫描周期一般在100ms以内，大于200ms就不能用，需优化程序。 2.1.2 扫描工作过程 输入输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻到它控制的相关输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔。 一般情况下影响不大，PID一般需考虑。 2.1.2 扫描工作过程 2.2 PLC的主要性能指标 性能　　　　　　　　　　　含义及指标 I/O点数　　 PLC控制系统所能接入的I/O最大数量 存储容量　 存放应用程序的存储器容量，用K步表示 扫描速度　 执行1000条基本指令的时间，用ms/K步表示 编程语言　　能使用编程语言的种数 指令功能　　指令的多少及综合性指令的数量 2.3 PLC的编程语言 PLC是一种工业控制计算机，其软件必然是通过编程语言来编辑的。 目前PLC常用的编程语言有梯形图、指令语句表和顺序功能图。 功能块图和结构文本高级语言则存在于某些PLC中。 部分编程语言的指令将以三菱PLC为例介绍 一、指令表(IL) 指令语句表也叫助记符或列表，是基于字母符号的一种语言，类似于计算机的汇编语言。 指令语句表编程语言具有容易记忆、便于操作的特点，可直接用简易编程器进行编程，无需任何编程软件。通过编译程序转化成二进制执行。 与其它语言多有一一对应的关系。 指令语句表是最基本的编程语言，其缺点是可连续性较差 0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 逻辑代数表达式： 程序步 操作码 助