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第五章 动态规划 多阶段决策过程的最优化 动态规划的基本概念和基本原理 动态规划方法的基本步骤 动态规划方法应用举例 1.多阶段决策过程的最优化 1.多阶段决策过程的最优化 动态规划方法与“时间”关系很密切，随着时间过程的发展而决定各时段的决策，产生一个决策序列，这就是“动态”的意思。然而它也可以处理与时间无关的静态问题，只要在问题中人为地引入“时段”因素，就可以将其转化为一个多阶段决策问题。在本章中将介绍这种处理方法。 1.多阶段决策过程的最优化 二、多阶段决策问题举例 属于多阶段决策类的问题很多，例如： 1)工厂生产过程：由于市场需求是一随着时间而变化的因素，因此，为了取得全年最佳经济效益，就要在全年的生产过程中，逐月或者逐季度地根据库存和需求情况决定生产计划安排。 1.多阶段决策过程的最优化 2)设备更新问题：一般企业用于生产活动的设备，刚买来时故障少，经济效益高，即使进行转让，处理价值也高，随着使用年限的增加，就会逐渐变为故障多，维修费用增加，可正常使用的工时减少，加工质量下降，经济效益差，并且，使用的年限越长、处理价值也越低，自然，如果卖去旧的买新的，还需要付出更新费．因此就需要综合权衡决定设备的使用年限，使总的经济效益最好。 1.多阶段决策过程的最优化 3)连续生产过程的控制问题：一般化工生产过程中，常包含一系列完成生产过程的设备，前一工序设备的输出则是后一工序设备的输入，因此，应该如何根据各工序的运行工况，控制生产过程中各设备的输入和输出，以使总产量最大。 1.多阶段决策过程的最优化 许多问题的发展过程都与时间因素有关。在这类多阶段决策问题中，阶段的划分常取时间区段来表示，并且各个阶段上的决策往往也与时间因素有关。这就使它具有了“动态”的含义，所以把处理这类动态问题的方法称为动态规划方法。 实际中尚有许多不包含时间因素的一类“静态”决策问题，就其本质而言是一次决策问题，是非动态决策问题，但是也可以人为地引入阶段的概念当作多阶段决策问题，应用动态规划方法加以解决。 1.多阶段决策过程的最优化 4）资源分配问题：资源分配问题便属于这类静态问题。如：某工业部门或公司，拟对其所属企业进行稀缺资源分配，为此需要制定出收益最大的资源分配方案。这种问题原本要求一次确定出对各企业的资源分配量，它与时间因素无关，不属动态决策，但是，我们可以人为地规定一个资源分配的阶段和顺序，从而使其变成一个多阶段决策问题(后面我们将详细讨论这个问题)。 1.多阶段决策过程的最优化 5）运输网络问题：如图5-1所示的运输网络，点间连线上的数字表示两地距离(也可是运费、时间等)，要求从fk(sk)至v10的最短路线。 这种运输网络问题也是静态决策问题。但是，按照网络中点的分布，可以把它分为4个阶段，而作为多阶段决策问题来研究。 1.多阶段决策过程的最优化 三、动态规划求解的多阶段决策问题的特点 通常多阶段决策过程的发展是通过状态的一系列变换来实现的。 一般情况下，系统在某个阶段的状态转移除与本阶段的状态和决策有关外，还可能与系统过去经历的状态和决策有关。 适合于用动态规划方法求解的只是一类特殊的多阶段决策问题，即具有“无后效性”的多阶段决策过程。 1.多阶段决策过程的最优化 无后效性（又称马尔柯夫性） 　　　无后效性（又称马尔柯夫性）是指系统从某个阶段往后的发展，仅由本阶段所处的状态及其往后的决策所决定，与系统以前经历的状态和决策(历史)无关。 1.多阶段决策过程的最优化 四、动态规划方法导引 为了说明动态规划的基本思想方法和特点，下面以图5-1所示为例讨论的求最短路问题的方法 1.多阶段决策过程的最优化 1.多阶段决策过程的最优化 一般有三种思路求解 全枚举法或穷举法：它的基本思想是列举出所有可能发生的方案和结果，再对它们一一进行比较，求出最优方案。 可以计算：从v1到v10的路程可以分为4个阶段。第一段走法有3种，第二、三两段走法各有2种，第四段走法仅1种，共有3×2×2×1＝12条可能的路线，分别算出各条路线的距离，最后进行比较，可知最优路线是v1 →v3 → v7 → v9 →v10 ,最短距离是18．用穷举法求最优路线的计算工作量将会十分庞大，而且其中包含着许多重复计算． 1.多阶段决策过程的最优化 局部最优路径法：某人从k点出发，并不顾及全线是否最短，只是选择当前最短途径，“逢近便走”，错误地以为局部最优会致整体最优，在这种想法指导下，所取决策必是v1 →v3 →v5 → v8 → v10 ，全程长度是20；显然，这种方法的结果常是错误的． 1.多阶段决策过程的最优化