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* 质点运动学 质点动力学 机械振动和机械波 质点运动学 第一章 § 1.1 确定质点位置的方法 一、质点和参考系： (1)理想模型 (为了简化问题) (2)条件 不涉及物体的转动和形变 只具有质量，大小和形状可以忽略的几何点 物体：具有大小、形状、质量和内部结构的物质形态。 1、质点： 研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小，忽略地球自身尺寸的影响，作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大，因此，地球自身的大小和形状不能忽略，这时不能作质点处理。 可把汽车作为质点处理。 研究汽车在平直道路上运动 不能把汽车做质点处理。 研究汽车突然刹车“前倾”或转弯 质点是从实际中抽象出的理想模型，研究质点的运 动是为了抓住事物的主要矛盾进行研究分析。 质点 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动) 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 注意：物理的点与数学的点不同，它=====具有相对的 意义。 日心系 Z X Y 地心系 o 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 地面系 2、参考系： 参考系不一定是静止的。 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 参照系与坐标系的区别 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，不同坐标系的分量之间有互换关系。 对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。 · x z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 二、确定质点位置的方法 P 点位置: 1、坐标法: P 点的位置可用坐标 （x,y,z) 确定。 2、自然法: + 在已知的运动轨迹上任选一固定点o为自然坐标的原点，运动轨迹的长度 s 为p点的自然坐标。 o s p ? o x y z ? ? 位置矢量：从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。 P(x,y,z) 位置矢量： 3、位矢法 从O指向P 方向： 大小: x = x ( t ) y = y ( t ) z = z ( t ) 三、质点的运动函数（运动方程） 直角坐标 1 . 运动学方程: · y( t ) r( t ) P( t ) 0 z( t ) z y x x( t ) 运动方程的矢量式 质点的位置随时间按一定规律变化的函数，叫做 运动方程。 注意运动方程与轨道方程区别 x=Rcos(? t) y=Rsin(? t) x2+y2 = R2 轨迹方程 2. 轨道方程: 质点在空间运动所经过的轨迹。 在运动方程中消去时间 t ，得到质点的轨迹方程。 如: (消去t) 例1：写出以v0为初速度作平抛运动的质点的运动方程 和轨道方程。 解：建立坐标系如图： x y 0 y x 0 x y 0 x0 y0 注意：不同的坐标系对同一运动的描述不同。 例2 : 一质点作匀速圆周运动，圆周半径 为r, 角速度为 ，分别写出用直角坐标、矢量式、自然坐标表示的 质点运动方程。 P(x,y) s o y r x · 直角坐标 位置矢量 自然法 路程: 内质点在轨道上经过的路径长度 B ΔS A 表示一段时间内质点位置的改变，是从初始位置指向末位置的有向线段。 一 、 位移 §1.2 位移 速度 加速度 大小:A-B 间的直线距离 方向: 由A? B 路程是标量 Δr r(1) r(2) 0 Δr 位移大小 位矢大小的增量 注意: 位移与过程无关! ΔS1 = ΔS2 区分 A B ΔS2 二、速度 速度是描述质点的位置随时间变化快慢的物理量。 1.平均速度 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关，表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 方向：位移的方向相同。 大小： 2.瞬时速度 o P1 P2 瞬时速度方向： 的极限方向 即沿P1点的切线并指向前进方向 速度的大小表示为： 速度的方向由下式决定： 直角坐标中的速度： 质点运动路程?s与时间?t的比 值称为?t时间内的平均速率 质点运动的路程对时间的一阶导数 瞬时速率 3. 平均速率和瞬时速率 单位：米/秒 平均速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 Δv v (t ) v (t+Δt )