lec7 可逆矩阵.ppt

思考题：（学会归纳总结） 矩阵上的哪些运算是只定义在方阵上的？ 矩阵乘积的交换律一般情况下不成立，但有一些特殊情况是成立的，此时称A,B是可交换的。请列举出矩阵乘积可交换的情况。 方阵A可逆的充要条件有哪些？ 几何与代数 主讲: 关秀翠 东南大学数学系 教学内容和学时分配 第二章 矩 阵 教 学 内 容 学时数 §2.1 矩阵的代数运算 2 §2.2 可逆矩阵 2 §2.3 分块矩阵 1 §2.4 矩阵的秩 1 §2.5 初等矩阵 2 §2.6 用Matlab解题 1 m?n矩阵 n阶行列式 定义 加法 数乘 乘法 符号 思考题：行列式与矩阵的区别 m?n矩阵 n阶行列式 定义 加法 数乘 乘法 符号 行列式与矩阵的区别 | |,初等变换时用 = [ ]或( ),初等变换时用? * 问题式预习提纲 2. 如何计算一个可逆矩阵的逆矩阵？ 1. 如何判断一个矩阵是否可逆？ 在解方程 ax=b 的时候,如果 a ? 0, 等式两边同乘以 a-1, 得 x=a-1b . 线性方程组 Ax=b, 能否在一定条件下引进 A-1 的概念,使得解为 x = A-1b ? 由a-1 a=1想到 A-1A= E. 但矩阵乘法不满足交换律，AA-1= E？ 问题1: A应是什么矩阵? 如何定义A-1 ? A应是方阵. A-1 A = AA-1= E. §2.2 可逆矩阵 一. 可逆矩阵 1. 定义: 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E. 则称A可逆, 并称B为A的逆矩阵. 注1. 可逆矩阵只是定义在 n阶方阵上的. 第二章 矩阵 §2.2 可逆矩阵 注2. 定义中矩阵 A 与B的地位是相同的, 如果 A可逆,且B是 A的逆,则B也可逆, 且A 也是B的逆,即A与B互逆. 问题2: 你学过的方阵中,哪些是可逆阵? 问题2: 你学过的方阵中,哪些是可逆阵 ? 1. E-1 = E 2. 当 k1k2…kn≠0 时,有: 1. 定义: 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E. 则称A可逆, 并称B为A的逆矩阵. 问题3: 逆矩阵是唯一的吗 ? 一. 可逆矩阵 1. 定义: 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E. 则称A可逆, 并称B为A的逆矩阵. 注1. 逆矩阵只是定义在 n阶方阵上的. 第二章 矩阵 §2.2 可逆矩阵 注2. A与B互为逆矩阵. 事实上, 若AB=BA=E, AC=CA=E, 则B = BE = B(AC) = (BA)C = EC = C. 今后我们把可逆矩阵A的逆矩阵记为A?1. 注3. 若方阵A可逆，则其逆矩阵是唯一的. ? 结合律妙用之二 问题2: 你学过的方阵中,哪些是可逆阵 ? 1. E-1= E 2. 当 k1k2…kn≠0 时,有: 1. 定义: 设A为方阵, 若存在方阵B, 使得 AB = BA = E. 则称A可逆, 并称B为A的逆矩阵. 问:4:可逆阵是什么样的方阵呢 ? A? 0？ |A| |B| = |E| |A| |B| = 1 |A|? 0? 若A可逆, 则|A|? 0. 问题5：反之，若|A|? 0，则A一定可逆吗？ 只需验证|A|? 0时，是否存在方阵B满足AB = BA = E. 0 2. 方阵A的伴随矩阵 引理2.1. 设A为方阵, 则AA* = A*A = |A|E. 同理， 验证|A|? 0时是否存在方阵B满足AB = BA = E. A* = A11 A21 … An1 A12 A22 … An2 … … … … A1n A2n … Ann 第二章 矩阵 §2.2 可逆矩阵 2. 方阵A的伴随矩阵 引理2.1. 设A为方阵, 则AA* = A*A = |A|E. A* = A11 A21 … An1 A12 A22 … An2 … … … … A1n A2n … Ann 第二章 矩阵 §2.2 可逆矩阵 若A可逆, 则|A|? 0. |A| |B| = |E| =1 定理2.2. 方阵A可逆的充分必要条件是|A| ? 0. 当n?2, |A| ? 0时, 有 A?1 = |A| 1 A*. 例 1. 求下列方阵的逆矩阵. (1) A = 1 2 3 4 , 1 2 3 2 2 1 3 4 3 (2) B = . 解: (1) A?1 = |A| 1 A* = ? 2 1 . (2) |B| = 2 ? 0, B?1