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课题21 §10-1 齿轮机构的应用及分类 二、齿轮机构的分类 §10-2 齿轮的齿廓曲线 一、齿廓啮合的基本要求 二、齿廓啮合的基本定律——Willis定律 三、相关基本概念 四．齿廓曲线的选择——共轭齿廓 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 二. 渐开线方程 三、渐开线齿廓的啮合特点 小结 * 九江学院机械工程学院 教学内容及基本要求 齿轮机构的应用 （了解） 齿轮机构的分类 （了解） 齿轮的齿廓曲线 （掌握） 渐开线形成及其性质 （掌握） 渐开线方程 （掌握） 渐开线齿廓的啮合特点（理解） 重点 1、齿轮的齿廓曲线 2、渐开线形成及其性质 3、渐开线方程 4、渐开线齿廓的啮合特点 难点 1、渐开线形成及其性质 2、渐开线齿廓的啮合特点 齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、平稳、机械效率高、寿命长、工作安全可靠。 一、齿轮机构的应用 各种车辆的驱动系统 1、结构特点 2、作用 几何体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。 传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动。 1）传动比准确、传动平稳； 2）圆周速度大，高达300 m/s； 3）传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 4）效率高(?→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 5）可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 1）要求较高的制造和安装精度； 2）加工成本高； 3）不适宜远距离传动。 4、缺点 3、优点 齿轮传动的类型 按相对运动分 平面齿轮传动 空间齿轮传动 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 两轴相交 两轴交错 按齿廓曲线分 渐开线齿轮 (1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 抛物线齿轮 (近 年) 按传动比分: （轴线平行） （轴线不平行） 定传动比 变传动比 直齿圆柱齿轮 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 外啮合齿轮传动 1、平行轴齿轮传动 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 2、相交轴齿轮传动 斜齿圆锥齿轮 3、交错轴齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮传动 工作原理：依靠主动轮齿廓推动从动轮齿廓实现运动的传递 啮合(mesh)：两条齿廓曲线的相互接触 传动比(speed ratio)： 两轮的瞬时角速度之比 i12=?1/?2 n n VK2 VK1 ?2 O2 ?1 O1 K 两轮轮齿在某一点K接触，设两齿廓上K点处的线速度分别为Vk1,Vk2 基本要求： VK2K1 要使一对齿廓能够通过接触而传动，它们沿接触点的公法线方向的分速度应相等，否则两齿廓不是彼此分离就是相互嵌入，而不能达到正常传动的目的。两齿廓接触点的相对速度只能沿两齿廓接触点的公切线方向。 vP O1 ?1 ?2 O2 n n K P 根据三心定律可知：P点为相对瞬心。 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。这即齿廓啮合定律。 该定律表明了齿轮传动比与齿廓曲线的关系。 从上面的分析可看出： 1、啮合节点(节点) (pitch point) 两齿廓接触点公法线nn与两轮连心线O1O2的交点 即两齿轮的相对瞬心 2、定传动比条件 要使两齿轮作定传动比传动，则其齿廓曲线必须满足: 不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点P。 O1 ?1 ?2 O2 K n n P r?1 r?2 3、节圆 (pitch circle) 定传动比时，节点在齿轮动平面上的轨迹。 两齿轮啮合传动相当于两节圆作纯滚动。 实现变传动比传动的两齿轮的相对瞬心线，为某种非圆曲线。 4、节线 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线。其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓(involute)的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 满足齿廓啮合定律的一对齿廓称为共轭齿廓(conju