第2章 嵌入式系统的基础知识1.pptVIP

第2章 嵌入式系统的基本知识 2.1 嵌入式系统的硬件基础 2.2 嵌入式系统的软件基础 2.3 ARM微处理器的指令系统和程序设计 2.1 嵌入式系统的硬件基础 1、ARM的由来 1990年，英国一位叫罗宾.沙科斯比的人离开了摩托罗拉与另外12名工程师一起开始了创业之旅，于是就有了现在的ARM公司。公司正式成立于1991年11月，全称是Advanced RISC Machines Limited 。公司的业务是一个纯粹的知识产权的贩卖者，没有硬件，没有软件，只有图纸上的知识产权。 在当时，IT行业的迅猛发展，Intel、摩托罗拉、TI等上游厂商都有着不同的数字架构，这使得他们的CPU等基础器件各有不同。器件不同，软件就不同，而越来越多不同的指令集、工具和语言，对整个数字技术的发展非常不利。全球工业价值链基本就是大包大揽的大公司的天下，象摩托罗拉这样的公司在测试、制造、系统封装，甚至CPU设计等领域都是一把抓的。直到80年代末，产业链开始出现分工。这样一个更有效的办法就是出现一个更上游的厂商来制定标准，而这个标准的统一，一定是从数字技术的核心CPU开始。于是ARM诞生的时候就选择了CPU体系结构设计这个上游厂商的上游。 2、 ARM微处理器特点 1）嵌入式处理器具备的特点 嵌入式处理器一般具有以下4个特点: （1）大量使用寄存器，对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。结构上采用RISC结构形式。 （2）具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器的指令系统可采用精简指令集系统RISC或复杂指令集系统CISC。 （3）可扩展的处理器结构，最迅速地扩展出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。支持ARM (32位) 和Thumb(16位)双指令集,兼容8位/16位器件。 （4）小体积、低功耗、成本低、高性能 嵌入式处理器功耗很低，用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中,电池供电的嵌入式系统需要功耗只有mW甚至μW级。 2） ARM微处理器的技术指标 功能、字宽、处理速度、工作温度、功耗、寻址能力、平均无故障工作时间、性能价格比、工艺和电磁兼容性指标 1）冯.诺依曼结构简介 冯.诺依曼结构计算机内部机构是由一个中央处理单元（CPU）和单存储空间组成。即这个存储空间存储了全部的数据和程序指令，它们内部使用单一的地址总线和数据总线。这样由于在取指令和取数据时都是通过一条总线分时进行的，所以要根据所给的地址对其进行读写操作。 当进行高速运算时，冯.诺依曼结构计算机不但不能同时进行取指令和取数据，而且还会造成数据传输通道的瓶颈现象，其工作速度较慢。 冯·诺依曼体系的特点 （1）数据与指令都存储在存储器中 （2）每条指令的执行周期：T= TF+TD+TE+TS 取指令（Instruction Fetch)TF ； 指令译码（Instruction Decode）TD； 执行指令（Instruction Execute）TE； 存储（Storage）TS （3）被大多数计算机所采用。 通常使用的ARM7就是属于冯诺依曼体系。 2）哈佛体系结构计算机 存储器分为数据和程序二个存储空间，有各自独立程序总线和数据总线，可以进行独立编址和独立访问。如程序计数器只指向程序存储器。这样独立的程序存储器和数据存储器为数字处理提供了较高的性能。数据和程序可以并行完成，这使得数据移动更加容易。数据的吞吐量比上以中提高了大约一倍。其片内的Cache也是分开的。 目前大部分DSP和ARM9微处理器都是采用这种哈佛体系结构。如下图所示。但这种结构的弱点是很难在哈佛机上编写出一个自修改的程序（即写入数据值后，使用这些值作为指令的程序）。 哈佛体系结构示意图2 嵌入式微处理器结构小结 传统的微处理器采用的冯·诺依曼结构将指令和数据存放在同一存储空间中，统一编址，指令和数据通过同一总线访问。 哈佛结构则是不同于冯·诺依曼结构的一种并行体系结构，其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编制、独立访问。与之相对应的是系统中设置的两条总线（程序总线和数据总线），从而使数据的吞吐率提高了一倍。 2.1.2嵌入式系统中采用的先进技术 （1）流水线技术