基于虚拟样机技术的新型砂轮修整器动力学仿真分析.PDFVIP

第 2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．2 2011年 2月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)02—0036—04 基于虚拟样机技术的新型砂轮修整器动力学仿真分析水 孔 振 ，冯虎 田 ．陶卫军 。 (1．南京理工大学 机械工程学院，南京 210094；2．上海航天精密机械研 究所 ，上海 201600) 摘要 ：砂轮修整是 实现高精 高效磨削、精密复杂型面磨削、自动化智能化磨削的关键 。首先 ，不 同于 传统的串联结构砂轮修整器结构 ，提 出了一种基 于并联机构 的三 自由度砂轮修整器，描述 了其运动 功能与工作原理 ；其次，针对提出的砂轮修整器结构 ，对其运动学特性进行 了分析 ，求出其机构运动 学正解和反解的表达式；最后 ，通过刚柔耦合动力学仿真 ，并与刚体动力学仿真结果进行对 比，结果 表 明，其能满足砂轮修整运动功能要求和运动精度要求。 关键词