第五章_频率域方法.pptVIP

第五章;主要内容;基本要求 ;5. 熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其应用。 6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定性关系。 8. 理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的概念，会用三频段的分析方法对两个系统进行分析与比较。 ;5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换;式（5-1）也可以表示成; ;(2)各谱线之间呈等距分布，两相邻谱线之间的距离等于基波频率，任两条相邻谱线之间不可能再出现其他的频率分量。;于是式（5-3）可以表示为;，此时;其中; 通过以上的分析可知，不论是周期信号还是非周期信号，均可以看成是由无穷多个正弦信号的叠加。由于线性定常系统满足叠加原理，因此，通过对系统在不同角频率正弦信号作用下响应的研究，所得到的结论是具有普遍意义的，并非只适用正弦输入的情形。;一、控制系统在正弦信号作用下的稳态输出;输出;同理;式中;二、频率特性的定义;例子 以RC网络为例;三、频率特性的几种表示方法;图5－4 RC网络的幅频特性和相频特性;图5－5 RC网络的幅相特性曲线;2. 对数频率特性;图5－6 对数坐标刻度图;注意;5－3 典型环节的频率特性;图5－7 比例环节的频率特性曲线;二、积分环节;图5－8 积分环节的幅频、相频、幅相特性曲线;对数频率特性;