西北工业大学基于单片机的超声波测距系统的设计毕业答辩汇报模板.ppt

论文题目：基于单片机的超声波测距系统的设计 答辩人： 导 师： 答辩日期：2014.6.16 1.课题研究背景、意义及现状 近年来，由于社会不断进步发展，电子测量技术应用越来越广泛，许多传统的测距方法已经无法满足我们的需求，还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。于是，在这种情况下超声波测距技术被广泛应用与人们日常工作和生活之中。 1.课题研究背景、意义及现状 超声波测距可以直接测量近距离目标，纵向分辨率高，适用范围广，方向性强，并具备不受光线、延误、电磁干扰等因素影响，且覆盖面较大等优点。而且超声波传播速度在相当大范围内与频率无关，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制。它的这些独特优点越来越受到人们的重视。 1.课题研究背景、意义及现状 目前，超声波测距已普遍应用在液位测量、移动机器人定位、航海、宇航、石油化工和交通等领域，此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占据重要地位。但随着科技水平不断提高对于超声波精确测距的需求也越来越大，如油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测盒机械内部损伤的检测等。 2.课题的整体方案设计 本设计主要设计一个基于单片机的超声波测距系统，要求如下： 1. 测试距离2cm~300cm，感应角度不大于15度； 2. 采用LED显示被测距离； 3. 使用电压：DC5V。 2.课题的整体方案设计 系统采用AT89C51单片机作为核心控制单元，用动态扫描法实现LED数字显示。当测得的距离小于设定距离时，主控芯片将测得的数值与设定值进行比较处理。然后控制蜂鸣器报警。系统总体的设计方框图如图所示。 2.课题的整体方案设计 2.课题的整体方案设计 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：S=340t/2。 2.课题的整体方案设计 超声波的测距原理图 3.课题研究过程和结果 超声波模块采用HC-SR04超声波模块，HC-SR04超声波测距模块主要包括超声波发生器、超声波接收器和相关的控制电路。该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。 3.课题研究过程和结果 HC-SR04超声波模块基本工作原理： （1）采用 IO 口Trig触发测距，给至少10us 的高电平信号； （2）模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； （3）有信号返回，通过 IO 口Echo输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 3.课题研究过程和结果 超声波模块实物图 3.课题研究过程和结果 该控制系统的硬件部分，包括：蜂鸣报警电路、四位LED数码管显示距离电路、超声波发射接收电路。各探头的信号经单片机综合分析处理，从而实现超声波测距的目的。 3.课题研究过程和结果 如图为系统实物图 4.总结 在一个学期的设计和学习当中，我逐步了解了整个设计内容和过程，并且学到了很多新的东西。通过对实际工程的了解、设计不但使我加深了对理论知识的理解，对专业知识的全面认识，更重要的是将理论知识应用到了实践中，应用到了实际工程中，真正做到了学以致用、理论与实践相结合。这些都将为我以后的工作奠定良好的基础。 致谢 谢谢各位老师 Page ? * 目录 课题研究背景、意义及现状 1 课题的整体方案设计 2 课题研究过程和结果 3 总结 4 Page ? *