基于单片机步进电机实训系统的设计与开发.docVIP

目 录 绪论 .........................................................................................1 步进电机概述 ………………………………………….........3 2.1 步进电机的特点 ………………………………………….........3 2.2 步进电机的分类 ……………………………………….............3 2.3 反应式步进电机工作原理…………………………..…….........4 2.4 步进电机控制系统简介…………………………………...........5 2.5 系统功能…………………………………………………...........7 系统硬件设计…………………………………………............8 3.1 系统组成…………………………………………...……...........8 3.2 系统核心-AT89C2051……………………………….…............8 3.3 外围电路设计………………………………………..…..........10 第四章 系统软件设计 .......................................................................14 4.1 系统软件主流程…………………………………………..........15 4.2 系统初始化流程…………………………………………..........15 4.3 系统待机运行流程………………………………………..........15 4.4 步进电机运行模块主流程…………………………..................16 4.5 连续运行模式模块流程…………………………….….............16 4.6 定时器0中断模块流程…………………………………..........19 4.7 看门狗程序和“冗余指令”…………………………..…........20 4.8 系统软件说明，主要资源分配……………………..…..…......20 第五章 系统测试....................................................................................21 5.1 驱动电路.......................................................................................21 5.2 硬件总体实现…...........................................................................24 第六章 总结…………………………………………………..…..........26 致谢…………………………………………………………..…..........27 参考文献…………………………………………………………....... .28  第一章 绪论 历史证明，一个国家的制造业水平在很大程度上体现着一个国家的实力，国家的发展在很大程度上依赖于先进的制造业，所以大多数国家都非常重视大力发展制造业，二战后，计算机控制技术、微电子技术、信息和自动化技术 有了迅速的发展，并在制造业得到了愈来愈广泛的应用，先后出现了数控（NC），计算机数控（CNC）、计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）等多项先进制造技术与制造模式，推动着世界制造业进入一个崭新的阶段。而在这些技术环节中，具有很多优点的步进电机就是一个重要角色，比如在数控技术中。 步进电机又称脉冲电机。可以说步进电机天生就是一种离散运动的装置，是纯粹的数次控制电动机，步进电机驱动器通过外加控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通与截止，从而使电动机产生步进运动。就是说给一个电脉冲信号，电动机就转过一个角度或者前进一步，其输出转角、转速与输出脉冲的个数、频率有着严格的比例关系。这些关系在负载能力范围内不随电源电压、负载大小、环境条件等的变化而变化。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。步进电机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，知是步进电机最突出的特点。 我国数控系统在