机器人科学与工程-东北大学-机器人科学与工程学院.pdf

机器人科学与工程 （0811J1） 一、培养目标 培养热爱祖国，拥护中国共产党的领导，拥护社会主义制度，遵纪守法，品 德良好，具有服务国家、服务人民的社会责任感，掌握本学科坚实的基础理论和 系统的专业知识，具有创新精神、创新能力和从事科学研究、教学、管理等工作 能力的高层次学术型专门人才。 机器人科学与工程专业融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等多学 科的专业知识，涉及到当今诸多前沿领域的技术。该学科以各类机器人为研究对 象，以模式识别、人工智能、信息处理等理论技术为核心，以数学方法与计算机 为主要工具，探索研究机器人智能行为、运动控制、信息感知、机器人本体优化 设计等内容，并在此基础上研究构造具有高度智能特性的机器人系统或装置的方 法和途径。机器人科学与工程是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的 控制科学与工程的重要学科分支。 本学科培养德智体全面发展，具有坚实的机器人科学与工程理论知识和实践 技能，了解机器人科学与工程学科发展的前沿和动态，能够适应我国经济、科技、 教育发展需要，面向二十一世纪的科学研究、工程技术和高等教育的高层次人才。 学位获得者业务上应具备在本学科及相关学科领域独立开展研究工作的能力，注 重理论联系实际，能够分析和解决现代经济建设和交叉学科中涌现出的新课题； 能够熟练利用计算机解决本学科的有关问题；较为熟练地掌握一门外国语；具有 健康的体格。 二、研究方向 （一）云机器人理论与技术 云机器人依托云计算基础设施，构建 “机器人万维网”。着重研究多机器人 协作、知识共享与自主学习、云端并行处理、机器人柔性系统架构等前沿理论与 关键技术，解决机器人在视觉感知、任务协作、互相学习等领域的科学问题，形 成具有高度智能性和知识自增长能力的新一代智能机器人系统。 （二）人机交互理论与技术 以认知学观点认识和模拟人类的感知和智能，研究生物感知与交互机理，研 究面向服务机器人与特种机器人的环境感知、情境理解与人机交互的理论与方 法，解决环境信息源知识发现和表示，使其具有自学习功能，搜集与理解环境信 息的能力，并具有进行分析判断和规划自身行为的智能。 （三）人机协作理论与技术 本方向以智能工厂、柔性化生产等复杂系统为研究对象，以系统整体优化为 目标，主要研究人机协作系统的建模、任务分解与多智能体协调的理论与方法， 包括机器人的环境感知与理解、运动规划、协调操作和与人的交互等。 （四）环境感知与自主导航理论与技术 针对机器人在动态、复杂环境下的自主运动，利用激光、视觉等传感器实现 鲁棒精确的 2D/3D 环境感知与自主导航。主要开展基于多传感器融合的自主定 位、移动机器人SLAM、场景识别与理解、移动机器人路径规划与自主避障、长 期自治系统和全生命周期学习等创新研究。 （五）机器人本体优化设计与智能仿生控制 主要研究先进机器人本体系统创新设计理论与方法，运动仿生学，机器人动 力学，仿生控制与系统集成，生物体行为的建模与仿真，多智能群体的建模、协 同与优化，基于仿生机理的智能控制技术和机器人自主控制等。 （六）机器学习与人工智能 主要研究计算机对人类学习和决策活动的模拟，计算机通过对泛化函数的拟 合和优化，实现对数据的分类、回归，对规律的总结。具体研究内容包括强化学 习、深度学习、数据挖掘、自然语言处理和计算机视觉等方向。 （七）机器视觉与图像处理 主要研究图像信息获取、处理、分析、理解与识别分类等理论与技术，研究 图像处理技术在机器人精密装配、精确感知及操控、医学影像处理、动态目标识 别与跟踪、虚拟现实和军事等领域的工程应用问题。 （八）无线传感器网络 主要研究无线传感器网络系统构建、网络节点优化布局、基于无线网络的移 动目标定位与跟踪技术、多媒体传感器网络系统、机器人无线通信与感知系统、 移动机器人导航等。 三、学制与学习年限 本学科学制为2.5 年，最长学习年限不超过4 年。 四、课程设置与学分要求 硕士生修课总学分不低于3