超声波测距系统一个仿真研究.docVIP

论文1：超声波测距系统一个仿真研究 Sanda-Ioana MORAR, Amar AGGOUN, Mircea-David MORAR 德蒙福特大学 +44 (0)116 255 1551，传真 +44 (0)257 7692， 邮箱： aggoun@dmu.ac.uk, mis@dmu.ac.uk. mdmorar@dmu.ac.uk 摘要：这篇论文的目的是建立和开发一个仿真超声波测距系统的软件包，用这种方式数据可以嵌入到一个光学扫描系统。为了实现目标将对以下几个方面进行探讨。首先是超声波传感器的塑造。超声波传感器的一个新模型已经开发出来了。根据传感器的滤波和阻尼性能对其进行分解。传播介质的模型和不同目标也被嵌入到这个仿真系统中。这个测距系统是用这个提出的模型进行仿真的。仿真的结果将会和实验测量的结果比较，然后进行讨论。 关键字：超声波测距，光学扫描，超声波传感器模型 1,.介绍 现在超声波测距是一个用于测量离目标的距离的很常见的技术。产生的距离可以用于光学扫描系统，记录的数据转换成初始目标的准确测量。那是一种探讨较少的研究领域，从军事到保健系统有不同的应用。 制作超声波测量系统应用最广泛的方法是Pellam和Galt在1946年提出的超声波脉冲回波法【1】。进一步说，超声波测距系统可能会融入光学扫描系统。对诸如人体这样目标的准确测量时非常重要的【2】。还有其它光学扫描方法-如红外线-但是相对于超声波系统昂贵许多而且很难达到。一个对于那些超声波系统的电脑仿真-测距或者扫描-会带来无可置疑的优势，如允许在实验室为一个具体问题建立一个模型或减少实验费用。这会激起我们目前在这个工作里的兴趣。这篇论文开始是关于脉冲回波法和飞行法的简要介绍。一项关于已经存在的超声波传感器的调查被覆盖了。论文的第二部分将介绍所推荐的仿真模型。仿真和实验结果会进行讨论。 2.背景 2.1 脉冲回波法 在一个脉冲回波实验里，一个电动脉冲应用于一个超声波传感器。超声波传感器将这个电信号转变成一个声波。然后，这个声波通过传播介质到达目标。目标会根据它的声学特性（吸收率，反射率和指向性）对这个声波进行反射，吸收和传送。反射将在声阻抗改变的地方发生--在传播介质和目标接触的表面。反射的回声波会被传感器接收然后记录在测量系统里。传送和接收声波脉冲的过程通常结合在一个单独设备里，传感器。以这样的方式无线电收发机会在电信号和声波信号两路信号之间进行转换。这样做的目的其次是通过发射的回声提取所需的距离。 在回波实验里产生的信号r(t)可用通过这个一般象征的方程来描述【3】。 r(t)=psp(t) f(t) 这里： psp(t)- 传播函数 f(t)- 目标函数 t- 时间 - 卷积符号 在回波实验里，p描述用于探测材料的脉冲的实时属性，f描述材料对探测器的响应。 2.2时间飞行原理 时间飞行原理是可以用于这种实例中的许多著名方法中的一个【4】。测往返时间需要发送一个脉冲到反射目标，然后回声返回到接收机。 利用初等物理，到目标的距离d等效于声波的速度v乘以往返时间的一半。 2*d=v*t 到这里事情看似很简单，当然，如果可能记录反射回波，而不是计算时间。有当接收的回波是不知道的或不清楚的实例。有时电子能解决皮秒是需要的，但是非常昂贵。 2.3 传感器 一个传感器是一个可以把一种振动能量转换成另一种的设备。 在这个实例中，超声波传感器，将信号在电信号和声波信号两种形式之间转换。 静电传感器是一种简单的电容器。一块电容板是一个暴露于空气中的薄膜，压力波动会在电容薄膜之间引起变化。 压力传感器依靠许多固体材料的变化会引起他们成为电振动的事实。相反的，交变极化电压的应用会引起机械振动。这两种传感器都可以产生平面波，如在和飞机垂直方向上一个非常大的平面飞机振动产生的辐射。 大多数的超声波传感器模型制作如Mason，KLM【5】，是用传感器的材料性质和物理尺寸。那些模型制作对于在设计和制造阶段传感器的优化是非常合适的。 不同的建模方法，是根据已经提出的电子传输函数而得来的【6】。传感器可以被看做一个黑盒子，可用代表驱动点阻抗和电子传输功能两个分析函数来描述其性质。在【6】中提到的传感器模型是从超声波传感器的驱动点阻抗和电子传输函数的实验测量基础上发展起来的。可不幸的是，事实并非如此，大面积的传感器必须涵盖了仿真过程。 2.4 传播介质 根据【4】，作为离开其声源的声波，I，在距离声源距离d处的信号强度，从最初的强度I0的减少指数α—介质的衰减系数。 I=*exp(-2αd)