[理学]大学物理第一章.pptVIP

利用速度定义式，有 积分 运动学方程 若 ，有 消去 t ，得 例题 一质点沿x轴做直线运动,其运动方程为 试求: ⑴第2秒内的平均速度；⑵第2秒内的平均速率；⑶第2秒末的速度。 解：⑴ ⑵ (回头时刻） ⑶ x x(1) x(1.5) x(2) 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 一 、速度 设质点作曲线运动，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用 表示，这就叫自然坐标系。 B R d? A 二.圆周运动中的切向加速度和法向加速度 所以 切向加速度 反映速度大小变化的快慢 反映速度方向变化的快慢 法向加速度 加速度的大小和方向分别为 三、一般平面曲线运动中的加速度 ?2 ?1 O1 · O2 · 曲率圆1 运动轨迹 曲率圆2 · P2 P1 · ρ为轨迹曲线在任意点的曲率半径。 例1 一辆汽车在半径为R=200 m的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为 ,其中 s以m计，t 以s计，试求汽车在 t =1s 时的速度和加速度的大小。 解 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示,有 速度 加速度 当 t = 1s 时 例2 质点沿半径R=3m的圆周运动，如图。已知切向加速度 时质点在 点, 其速度 ，试求（1）t =1s 时质点速度和加速度的大小；（2）第2秒内质点所通过的路程。 解 取t=0时质点的位置O′为自然坐标原点，以质点运动的方向为自然坐标正向，并设任意时刻t质点的速度为v。自然坐标为s。 （1）由 得 法向加速度的大小 加速度的大小 积分，得 代入数据，得 （2）由 得 积分，得 代入数据，得 * 第1章 质点运动学 第1章 质点运动学 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移 速度和加速度 1.3 用直角坐标表示位移 速度和加速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1.5 圆周运动的角量表示角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介 运动学以几何观点来研究和描述物体的机械运动，不考虑物体的质量及其所受的力。 一、质点 如果在所研究的问题中，物体上各点运动状态的差异只占很次要的地位，我们就可以忽略物体的大小和内部结构，把它看成一个有质量的几何点，叫做质点。 一个物体能否被看做质点，主要取决于所研究问题的性质。 1.1 确定质点位置的方法 二、确定质点位置的方法 描述物体运动? 物体的运动具有绝对性。 车厢内的人： 竖直下落 地面上的人： 抛物运动 ——运动的描述是相对的 例： 匀速运动车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态。 孰是孰非？ 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参照系。 在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、极坐标系和自然坐标系等。 1. 坐标法 若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（x, y, z）确定。 若质点在平面上运动，其位置可用直角坐标（x, y）确定。 若质点沿直线运动，可在该直线上建立一个坐标轴，例如 x 轴，质点的位置只需一个坐标 x 就可以确定。 x z y o 参考系 P (x, y, z) x z y o 参考系 P (x, y, z) 质点的直角坐标 (x, y, z)是位矢沿坐标轴 x, y, z 的投影。 的大小 与三个坐标轴的夹角 2. 位矢法 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 说明: 自然坐标 s 是代数量。 在已知运动轨迹上任选固定点O, 从O点起沿运动轨迹量得曲线长度s取正值, 这个方向称为自然坐标的正向。 质点在轨迹上的位置可以用 s 唯一确定。 正方向 ? 三、运动学方程 直角坐标(x, y, z) 自然坐标 s 位矢 当质点相对参考系运动时，用来确定质点位置的直角坐标(x, y, z)、位矢 、自然坐标 s等都将随时间 t 变化，都是 t 的单值连续函数。 例1 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 解 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。 直角坐标表示的运动学方程为 位矢表示为 以 O? 为自然坐标原点，运动