[理学]理论力学7版哈工大第三章课件.pptVIP

第三章 平面任意力系 用截面法,取桁架左边部分。 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 3-14 已知： 尺寸如图； 求：BC 杆受力及铰链A受力。 解： 取AB 梁，画受力图。 解得 例 3-15 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力。 解： 一. 取整体，画受力图。 解得 解得 ， 三.对整体受力图 解得 四.取BDC 杆（不带着轮） 二. 取BDC杆（带着轮） 解得 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 例3-16 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力。 解： 一. 取整体，画受力图。 解得 二. 取ADB杆，画受力图 三. 取DEF杆，画受力图 得 ， 得 得 四. 对ADB杆受力图 得 ， ， ， 例3-17 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C , E 处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P。 解： 一. 取整体，画受力图。 得 ， ， 的方向余弦 主矩 （2）求合力及其作用线位置。 （3）求合力作用线方程 即 有： 例3-2（例2－1） 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链 A 和 DC 杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取 AB 梁为研究对象，画受力图。 解得 ， ， ， 例3-3 已知： 尺寸如图。 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机为研究对象，画受力图。 ， 解得 ， ， ， 例3-4 已知： 求： 支座 A、B 处的约束力。 解：取 AB 梁为研究对象，画受力图。 。 解得 解得 解得 ， ， ， 例3-5 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取 T 型刚架，画受力图。 其中 解得 ， 解得 解得 ， 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机为研究对象，画受力图。 例3-6 已知： 满载时， 为不安全状况。 解得 P3min=75kN （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； 空载时， 为不安全状况。 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 解得 FA=210kN P3=180kN时 解得 FB=870kN ， ， （2）P3=180kN，轨道 AB 给起重机轮子的约束力。 起重机不翻倒的条件为 不计物体自 重与摩擦,系统在图示位置平衡。 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 一.取冲头B为研究对象,画受力图。 解得 ， 解得 二.取轮为研究对象,画受力图。 解得 解得 解得 ， ， ， ， 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m。 求: A,B 处的约束力。 解: 一.取 CD 梁,画受力图。 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 二.取整体,画受力图. 例3-9 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物 C 匀速上升时，作用于轮 II 上的力偶矩 M ；轴承 A，B 处的约束力。 解: 一.取 I 轮及重物 C ,画受力图。 解得 由 解得 解得 解得 ， ， ， 二. 取轮 II 为研究对象，画受力图。 解得 解得 解得 ， ， ， 例3-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力。 解得 解得 解: 一. 取整体,画受力图。 二. 取吊车梁,画受力图。 解得 三. 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 四. 再取整体 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A, E 支座处约束力及 BD 杆受力。 解: 一. 取整体，画受力图。 解得 解得 ， 二. 取DCE 杆,画受力图. 解得 (拉) 解得 ， 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力。 解: 一.取整体，画受力图。 ， ， ， ， ， ， 解得 (压) 解得 (拉) 二.取节点A，画受力图。 三.取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 四.取节点D,画受力图。 解得 (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力。 解: 取整体,求支座约束力。 解得 解得 * 平面任意力系示例 1. 力的平移定理 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 定理：可以把作用在刚体上点A的力 平移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点B的矩。 2、平面任意