6_数控系统内部结构二教材教学课件.pptVIP

华中数控;;;;;;华中数控; 华中数控HNC-21/22系列数 控系统的内部结构;;华中数控;华中数控;;华中数控; ;;华中数控;华中数控;;;FANUC 0i系统的内部结构;FANUC 0i系统主CPU板的构成框图 ;FANUC 0i系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有: 主板、 存储器板、 I/O板、 伺服轴控制板 电源板。 各板插在主板上,与CPU的总线相连。;(1)主板 主CPU在该板上。主CPU用于系统主控,原 来用80386,从1998年起改用80486/DX2。 此外,显示的CRT控制也在该板上。 (2)存储器板　该板上有: ①系统的控制软件ROM(共5片)。 车床(0-T系统); 铣床(镗床,钻床); 加工中心(0-M系统); 磨床(0-G系统); 冲床(0-P系统)。 不同类型的机床控制软件不同;;②伺服控制软件ROM 1片; ③PMC-L的ROM芯片2片; 用于存储机床的强电控制逻辑程序。 ④RAM芯片; 用于寄存CPU的中间运算数据。 ⑤CMOS RAM; 用于存储系统和机床参数、零件加工程序。根据用户要求配置,最大可为128K字节。CMOS RAM与4.5 V电池相连,关机时保存信息。;(3)I/O板　 该板是CNC单元与机床强电柜的接口。接收或输出24 V直流信号,由PMC实施输入/输出控制。I/O点数可根据机床的复杂程度选择。标准配置为104个输入点,72个输出点。 (4)进给伺服控制板　 FANUC 0系统全部用数字式交流伺服控制.其控制板装在CNC单元内，即CNC单元与进给伺服为一体化设计。 伺服板上有2个CPU(TMS320),用于伺服的数字控制。每个CPU控制2个轴,一块板可控制4个轴。该板接受主CPU分配的伺服控制指令,输出6个相位各差60°的脉宽调制信号(每轴),加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。 0-D系统为4轴(最大配置)控制,4轴联动。只用一块伺服板。0-C最多可控制6个轴,控制6个轴时需用2块板。;(5)电源　 主要有:5 V直流电，用于各板的供电。 24V直流电,用于单元内各继电器控制。 ;显示器 FANUC 0系统的显示器可用CRT,也可用液 晶显示器(LCD),标准为9″黑白CRT,高密度 字符显示。也可配彩色显示器。 图形显示功能: ①对编制的加工程序进行加工前的图形模拟,模拟刀尖的轨 迹或加工件的三维实体形状； ②在加工过程中显示刀尖的轨迹,使操作员能???监视切削过 程。图形可局部放大,以便观察细部。 显示图形必须用图形控制板,该板为专用 微机,CPU用80186。 ;PMC控制 PMC就是可编程序机床控制器,是专门用于控制机床的PLC。FANUC 0系统的PMC只有47条指令（基本指令有12条,功能指令有35条）。基本指令为2进制位的逻辑运算，功能指令主要有数据定义、数据变换、译码和代数运算。?? FANUC 0系统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令,使得PMC程序编制非常容易,简捷。???;梯形图可用下述两种方法编制: ①用专用的编辑卡利用CRT显示画面在系统上现场编制。 ②在计算机上装入专用软件用计算机编制,然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调试好的程序要用写入器写入EPROM。??? FANUC 0系统PMC控制有PMC-L和PMC-M 2种: PMC-L的处理机与主机共用，其处理时间为6μs/步,最大步数为5000步。 PMC-M为专用处理机,微处理器为80186，专用一块板,插在主板上，处理时间为2 μs/步,最大步数为8000步。2种PMC的扫描周期均为16 ms。;进给伺服驱动 ? FANUC 0系统进给轴的驱动使用交流同步电动机,目前为α系列。根据其负载特性和快速性分为: α(标准型)、 αM(高加速特性)、 αC(经济型) αL(低惯量型)。 最大力矩为400 N.m。0-C配置α型;0-D配置αC型。αM加速特性好,从0至最高转速的启动过程为24 ms，故用于高速加工。?? ???; 电机轴上装有脉冲编码器,每转发出65536个脉冲(经电路倍频),用做位置反馈和速度反馈。这种位置反馈,是间接测量工作台的直线位移,所以称为半闭环伺服系统。 只要设定相应的参数, FANUC 0系统可以使用直线光栅尺,使系统接成全闭环。除此之外,还可接成双位置反馈,即同时具有上述2