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第10章 检测系统的信号处理技术; 传感器的输出信号具有种类多、信号微弱、易衰减、非线性、易受干扰等不利于处理的特点,所以检测系统的信号处理是传感器技术的一个重要环节。本章简要介绍检测系统信号处理的一些基本方法及器件,如传感器信号的预处理、放大、干扰抑制技术、传感器的非线性补偿等。;1.数据采集系统的组成
在机电一体化产品中,对被测量的控制和信息处理多数采用计算机来实现,因此传感器的检测信号一般需要被采集到计算机中作进一步处理,以便获得所需要的控制和显示信息。在用计算机对模拟信号进行测量和控制时,必须首先把模拟信号转换成数字信号,然后计算机按一定的处理要求对信号进行处理。实现模拟信号转换成数字信号的电路系统称为数据采集系统,数据采集系统中最重要的器件便是模数转换器(A/D转换器,也称ADC)。 ; 数据采集系统常由包括放大器、滤波器等在内的信号调理电路、多路模拟开关、采样/保持电路、A/D转换器以及接口控制逻辑电路所组成。下图给出了数据采集系统的典型构成方式。各组成部分的功能简要介绍如下:;(1)信号调理电路
传感器输出的模拟信号往往因其幅值较小,可能含有不需要的高频分量或其阻抗不能与后续电路匹配等原因,不能直接送给A/D转换器转换成数字量,需要对这个信号进行必要的处理,这些处理电路就叫信号调理电路。信号调理电路是内容极为丰富的各种电路的综合名称。对于一个具体的数据采集系统而言,所采用的信号调理技术及其电路,由传感器输出信号的特性和后续采样/保持电路(或A/D转换器)的要求或确定的测量要求所决定。;(2)多路模拟开关
如果有许多独立的模拟信号源,都需要转换成数字量,在可能的条件下,为了简化电路结构、降低成本、提高可靠性等,常常采用多路模拟开关,让这些信号共享采样/保持电路和A/D转换等器件。多数模拟开关在控制信号作用下、按指定的次序把各路模拟信号分时地送至A/D转换器转换成数字信号。;(3)采样 / 保持电路(S / H电路)
由于A/D转换器的转换需要一定的时间,如在转换过程中输入的信号有所改???,则转换结果与转换之初的模拟信号便有较大的误差,甚至是面目全非。为了保证转换的精度,需要在模拟信号源与A/D转换器之间接入采样/保持电路。在A/D转换前,首先应使采样/保持电路处于采样模式,采样后使采样/保持电路处于保持模式,即输出电压保持不变,接下来才对这个输出信号进行A/D转换。显然,为了提高系统的测量速度,采样时间越短越好;为了有良好的转换精度,保持时间越长越好。;控制信号;(4)A/D转换器
A/D转换器是数据采集系统的核心器件,它把模拟信号输入转换成数字信号的输出。其实现的技术手段很多,相应地派生出许多种不同类型的A/D转换器,这些A/D转换器各有其特点。目前,传感器系统中最常用的A/D转换器是逐次逼近型和双斜积分型。A/D转换器的原理在有关课程中已经介绍过,这里就不再赘述。;(5)接口电路及控制逻辑
由于A/D转换器所给出的数字信号无论在逻辑电平还是时序要求、驱动能力等方面与计算机的总线信号可能会有差别,因此,把A/D转换器的输出直接送至计算机的总线上往往是不行的,必须在两者之间加入接口电路以实行电路参数匹配。当然,对于为某类计算机特殊设计的A/D转换器来说,这种接口电路已与A/D芯片集成为一体,无需增加额外的接口电路。
综上所述,一个数据采集系统必须按照规定的动作次序进行工作。这样必须有一些电路受控于计算机来产生一定时序要求的逻辑控制信号,逻辑控制电路便是完成这一功能的电路系统。;Log2580系列现场独立
智能数据采集系统;多通道数据采集系统 ;2. 传感器信号的预处理方法
1)传感器输出信号的特点
(1)由于传感器种类繁多,故传感器的输出形式也是各式各样的。有开关信号型、模拟信号型(有电压型、电流型和阻抗型等)、数字信号型等。
(2)传感器的输出信号一般比较微弱,有的传感器输出电压仅有0.1μV。
(3)传感器的输出阻抗都比较高,这样使传感器信号输入到测量转换电路时会产生较大的信号衰减。
(4)传感器的动态范围很宽。
(5)传感器的输出与输入之间的关系有时不是线性关系。
(6)传感器的输出量会受温度的影响。;2)传感器信号的预处理方法
传感器信号预处理的主要目的是根据传感器输出信号的特点,采取不同的信号处理方法来抑制干扰信号,并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正,从而提高检测系统的测量精度和线性度。;(3)电流电压转换电路:将传感器的电流输出转换成电压值。
(4)频率电压转换电路:把传感器输出的频率信号转换为电流或电压值。
(5)电桥电路:把传感器的电阻、电感和电容值转换为电流或电压值。
(6)电荷放大器
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