刚体的平面运动教材教学课件.pptVIP

*;;7.1 刚体平面运动的描述;;;;;;绕基点O的转动;　;　;;;结论：平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随 图形绕基点转动速度的矢量和。; 同一平面图形上任意 两点的速度在该两点连线上的投影相等。;例：半径为R的车轮，沿直线轨道作无滑动的滚动。已知 轮轴以匀速v0前进。求轮缘上A、B、C、D各点的速度。;例：曲柄长OA=r=40cm，以匀角速度ω=5rad/s转动。连杆 AB长l=200cm，求当曲柄与水平线成45o角时，滑块B的速 度及连杆AB的角速度。;解：杆OA作定轴转动;例：曲柄OA以匀角速度ω0转动。求在图示瞬时，点C的速度。已知：OA=O1O=r，BC=2r。∠OAB=45o。;解：杆OA绕O轴转动;vA;例：曲柄OA长100mm，以角速度ω=2rad/s转动。连杆AB 带动摇杆CD，并拖动轮E沿水平面滚动。已知CD=3CB， 图示位置时A，B，E三点恰在一水平线上，且CD⊥ED。 求此瞬时点E的速度。;;点C—称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。;二、平面图形内各点速度及其分布;;3. 已知图形上两点A和B的速度相互平行，并且速度的方 　向垂直于两点的连线AB。;例如: 曲柄连杆机构在图示位置时， 连杆BC的运动为瞬时平动．;;例：行星轮半径为r，在半径为R的固定轮上作无滑动的滚 动。已知曲柄OA以