基于PLC的水位模糊控制.docVIP

漳州师范学院 毕业论文（设计） 基于PLC的水位模糊控制系统 The Design of Water Level Fuzzy Controller by PLC 姓 名： 王 光 耀 学 号： 080505248 系 别： 物理与电子信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 08 级 指导教师： 洪 清 辉 2011年11 月22 日 摘要 由于常规PID控制器结构简单、鲁棒性强，被广泛用于过程控制中，但常规PID在系统参数、工作环境发生变化时往往不能获得较好的控制效果。基于知识和不依赖精确数学模型的模糊控制给这类难控问题带来了新思路。 本文首先通过实验法建立液位控制系统水箱的数学模型，设计出液位串级控 制系统，主调节器用模糊控制，副调节器采用比例控制。然后针对液位控制系统 特征，选取合适的模糊控制规则和隶属度函数，设计模糊控制器，并计算出模糊 控制表。最后根据设计出的模糊控制器，基于三菱的PLC控制系统，编写了水箱水位的模糊控制程序，并比较了常规PID与模糊控制的控制效果。 关键词： PID控制 模糊控制 PLC Abstract As PID controller has a simple structure and good robustness and it is widely used in process control systems, but conventional PID can not be easily regulate itself according to the changes, s the conventional PID control can not get satisfying controlling, result. Fuzzy control, which is based on knowledge and independent of accurate math model, brings a new way of resolving this problem. In this thesis, firstly，we build a model of water tank of liquid level control system by using the method of experiment，and have designed the two·loop cascade control system，with the fuzzy controller as the main controller and the P controller the sub regulators is designed。Secondly，for the liquid level control system，the fuzzy controller is designed after appropriate membership functions and fuzzy control rulers，and the fuzzy control table is calculated．Lastly, By the Mitsubishi PLC control system, I compile the fuzzy control program of liquid level of water tank and compare the performances of conventional PID controller and fuzzy control. Key word: PID control; fuzzy control; PLC 目录 摘要 I Abstract I 1.引言 1 2. PLC简介与系统的整体设计方案 1 2.1 PLC概述 1 2.2系统整体设计方案 3 3.系统分析与建模 4 3.1液位控制系统 4 3.1.1液位控制系统组成 4 3.1.2液位控制系统的控制目标 4 3.2建立水箱模型 5 3.2.1 单容过程建模 5 3.2.2 双容液位建模 7 4.PID控制器与模糊控制器的设计 9 4.1 PID控制 9 4.1.1 PID简述 9 4.1.2数字式PID控制算法 9 4.1.3 PID参数的设定 10 4.2模糊控制系统基本原理 10 4.3液位