2009年自动控制原理试卷(大补).docVIP

总分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 东北大学考试试卷（卷） 　　　　　　　　 2008—2009　学年第　2　学期 课程名称： 自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄  一、简要回答下列各题（20分） 1．（10分）试述系统的稳态误差与系统参数之间的关系，以及 减小系统的稳态误差的几种方法。 2．（6分）系统的开环零点、极点对根轨迹形状有哪些影响？ 3．（4分）试述香农采样定理的内容（可以用数学表达式说明）。 二、（10分）试求出图1所示有源网路的传递函数。 图1 题二图 三、（20分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。试求当，时，系统的参数及值。 图2 题三图 四、（20分）试绘出下列系统的开环传递函数幅相频率特性和对数频率特性。 五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。 P=1 二型系统 （a） （b） 图3 题五图 六、（10分）试写出图4所示非线性环节的输入输出关系，并画出当输入信号为正弦函数时的输出曲线。 图4 题六图 七、（10分）试证明下列关系式 （式中T为采样周期） 学　院 班　级 学　号 姓　名 ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分 得分分