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嵌入式硬件入门3 内容提要 第一节 电路板的可测试考虑 第二节 关于中断系统 第三节 作业 第一节 电路板的可测试考虑 电路板的可测试考虑 是否听过以下术语？ 测试工装板(ICT) 测试探针（顶针） 电路板的可测试考虑 电路板的可测试考虑 简单的说就是在电路板加Test Point!! 设计电路板可测试常包括哪些？ 电源测试； 功能测试； 性能测试； 电路板的可测试考虑 电路板的可测试考虑 电路板的可测试考虑 可测试设计要注意的问题 高速测试点就近是否有地平面 测试端要在接收端 是否存在测试引入误差 第二节 关于中断系统 关于中断系统 关于中断系统 中断怎么理解？ 生活中，有很多关于中断的例子。。。 关于中断系统 中断源 什么可以引起中断？ 中断的嵌套和优先级 水开了要先关闭，不能等！ 响应过程 先把书放上书签，在去处理其他事情。 关于中断系统 说说51的中断系统 中断源有哪些？ 中断优先级是怎么样的？ 中断处理过程如何？ 多个中断组成的响应机制成了一个“系统” 中断系统要求可编程 关于中断系统 关于中断系统 S3c2440的中断系统 中断源多了几个 中断优先级管理也类似 中断处理过程相同 关于中断系统 S3c2440的中断系统 可以有60个中断源 优先级管理分成6+1仲裁机制（p382）； 先进行现场保护，再执行中断！ 关于中断系统 s3c2440涉及的寄存器有哪些？ 关于中断系统 SRCPND/INTMSK/INTMOD/PRIORITY/INTPND/INTOFFSET/SUBSRCPND/SUBINTMSK 控制器的接口的理解 对外就是PIN 对内就是Register 关于中断系统 再看看以下CPU的中断系统 LPC2132中断系统(ARM7TDMI) S3C2451中断系统(ARM926EJ) STM32F103XX中断系统(CortexM3) 关于中断系统 ARM7中断系统（LPC2132） 32个中断源 优先级分FIQ/VectorIRQ/Non-VectorIRQ 响应过程 关于中断系统 ARM926EJ中断系统（S3C2451） 中断源59个 优先级管理（p250 of datasheet） 响应过程（各个寄存器的功能） 关于中断系统 CortexM3嵌套中断向量控制器（stm32f103） 43个中断源（最多可达81个）p8 16个可编程优先级控制 响应过程分析 NVIC有极优秀的中断响应能力！！ 作业练习 1. 阅读S3C2440手册，回答问题： a.中断和异常是否一样？说下区别。。。 b.在论坛提出疑问点，用你的疑点考下 别的高手吧！ “师傅领进门，行修靠个人”，捷径是努力去修行，汗水去浇灌。 * Atg 嵌入式控制器 时钟系统 调试测试接口 复位及其 配置系统 存储器系统 供电系统 (电源) CPU内部资源 在家看书 电话响了 有人敲门 水烧开了 闹钟响了 R1 R2 R3 PIN1 PIN2 PIN3 PIN4 PIN5 PIN6 PIN7 PIN8 CONTROLLER X 最多32个中断源 第三节 作业练习