机械原理（朱龙英_西电版）第01章_绪论教材教学课件.pptVIP

1.4.5　机械动力学 　　随着机械装置向高速、 精密和重载方向发展， 对于机械的精度和可靠性要求也日益提高， 按动力性能要求进行机构的分析与综合也越来越受到重视。  　　在凸轮机构方面， 高速凸轮的弹性动力学是一个受到普遍重视的研究课题， 在计入推杆系统和凸轮轴系的弹性阻尼的动力学模型及其运动方程的建立和求解， 以及综合方法等方面均有不少成果。 　　在机构动平衡理论方面， 摆动力完全平衡一般理论的研究（完全平衡条件、 总质心位置、 最少配重等）已比较深入； 摆动力和摆动力矩完全平衡的一般理论研究已有突破性的进展， 为机器高速化和重载化奠定了有效的基础， 但实际问题的解决还有待进一步研究和完善。 第1章　绪论 第 1 章　绪 论 1.1　机械原理课程的研究对象 1.2　机械原理课程的内容和地位 1.3　机械原理课程的学习目的和学习方法 1.4　机械原理学科的发展 思考题及习题 1.1　机械原理课程的研究对象 　　机械原理是一门以机械为研究对象的课程和学科。 机械是机器与机构的总称， 故机械原理又称机器理论与机构学。  1.1.1　机器 　 机器是一种作机械运动的装置， 它用来变换或传递能量、 物料和信息， 以代替或减轻人类的体力或脑力劳动。 机器的种类很多， 根据用途不同， 机器可分为动力机器、 工作机器和信息机器。 　　1. 动力机器