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计算机控制技术 第 3 章 过程输入输出通道 第3章 过程输入输出通道 3.1 数字量输入输出通道 3.1.1 数字量输入通道 3.1.2 数字量输出通道 3.2 模拟量输入通道 3.2.1 模拟量输入信号调理 3.2.2 多路转换器 3.2.3 采样保持器 3.2.4 A/D转换器及其主要参数 3.2.5 A/D转换器芯片及与单片机接口 3.3 模拟量输出通道 3.3.1 模拟量输出通道的结构 3.3.2 单极性与双极性电压输出电路 3.3.3 V/I变换 3.3.4 D/A转换器及其主要参数 3.3.5 D/A转换器芯片及与单片机接口 第3章 过程输入输出通道 采用计算机为核心设计的数字控制器只能接受、处理和输出数字信号。为了实现对生产过程的控制，要将被控对象的各种测量参数，按要求的方式送入计算机。计算机经过计算、处理后将结果以数字量的形式输出，此时也要把该输出数字量变换为适合于对生产过程进行控制的量。所以，在计算机和生产过程之间，必须设置信息的传递和变换装置。这个装置就称之为过程输入、输出通道，它们在计算机和生产过程之间起了纽带和桥梁的作用。 过程通道包括数字量（开关量）输入和数字量（开关量）输出通道，模拟量输入通道和模拟量输出通道。本章内容涉及通道结构、通道中的元器件以及单片机接口。 3.1 数字量输入输出通道 3.1.1 数字量输入通道 1.数字量输入通道的结构 数字量输入通道将现场开关信号转换成计算机需要的电平号，以二进制数字量的形式输入计算机，计算机通过三态缓冲器读取状态信息。数字量输入通道主要由输入调理电路、输入缓冲器和接口电路组成。如图3-1所示。 图3-1 数字量输入通道结构 3.1.1 数字量输入通道 2.输入调理电路 数字量输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号。这此状态信号的形式可能是电压、电流、开关的触点，容易引起瞬时高压、过电压、接触抖动等现象。为了将外部数字量信号输入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑电平信号，这些过程称为信号调理。下面针对不同情况分别介绍相应的信号调理技术。 3.1.1 数字量输入通道 图3-2 小功率输入调理电路 3.1.1 数字量输入通道 图3-3大功率输入调理电路 3.1.1 数字量输入通道 3.数字量输入接口 图3-4 数字量输入接口 3.1.2 数字量输出通道 1. 数字量输出通道的结构 图3-5数字量输出通道 3.1.2 数字量输出通道 2、数字量输出接口 图3-6 数字量输出接口 3.1.2 数字量输出通道 图3-7 功率晶体管输出驱动继电器 3.1.2 数字量输出通道 图3-8 MC1416驱动7个继电器 3.1.2 数字量输出通道 图3-9 固态继电器及用法 3.2 模拟量输入通道 图3-10 模拟量输入通道结构 3.2.1模拟量输入信号调理 1、信号滤波 工业过程参数变化的时间常数一般很大,所以模拟量输入信号中,有用信号的频率常在一赫以下，由于工业现场干扰因素多,模拟信号中常混杂有干扰信号,应该通过滤波使输入信号中的最高频率低于采样频率的一半。滤波的方法也有软件和硬件之分。硬件方面常用RC滤波和有源滤波器，有源滤波器可以用较小的RC完成低频,甚至超低频滤波功能。用软件方法进行数字滤波,可以滤除频率更低的干扰。 3.2.1模拟量输入信号调理 2、I/V变换 变送器输出的信号为0~10mA或4~20mA的统一信号,需要经过I/V变换成电压信号后才能处理。 图3-11 无源I/V变换电路 3.2.1模拟量输入信号调理 图3-12 有源I/V变换电路 3.2.1模拟量输入信号调理 3、信号放大 信号放大电路将传感器的微弱电信放大到A/D转换电路需要的信号范围。信号放大采用的运算放大器类型很多，在过程控制系统中主要采用测量放大器、小信号双线变送器、隔离放大器、程控增益运算放大器等四种类型。 3.2.1模拟量输入信号调理 （1）、测量放大器 图3-13 测量放大器原理图 3.2.1模拟量输入信号调理 (2)、小信号双线变送器 小信号双线变送器可以在恶劣环境下远距离传送微弱电信号。小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为4—20mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号，能实现信号和电源一起传送。如BB公司的XTR101。 (3)、隔离放大器 在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压或其它电磁干扰损坏测量回路，通常在输入通道采用隔离技术。 隔离放大器是输入边和输出边间电绝缘的放大器。隔离放大器分两大类：一类是变压器耦合隔离放大器；另一类是光电耦合隔离