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质点运动学1—2
* 上节回顾 运动的绝对性与运动描述的相对性 参考系、坐标系 第一个理想模型:质点 位置矢量、运动方程、轨道方程 位移和路程 S或△S 四、速度和速率 ⑵ 瞬时速度 反映了位置变化的快慢程度 ⑴平均速度 速度方向的直观判断: 沿轨道切线方向 单位时间内的位移 速度的大小和方向可按下述 方法计算 1. 速度(定义、作用、计算) 在三维直角坐标系中, 速度可表示为 速度的大小为 速度的方向为 2. 速率 物体运动过程中,单位时间内经过的路程 速率实际上也就是速度的大小 ⑴相同点 都是描写运动快慢的物理量 ⑵不同点 速度是矢量,速率是标量 ⑶联 系 3. 速度与速率的异同点 但平均速度的大小不等于平均速率,为什么? 五、加速度反映速度变化快慢程度的物理量 1. 定义 ⑴平均加速度 ⑵ 瞬时加速度 2、意义:单位时间内的速度增量 3、计算 三维直角坐标系:加速度可表示为 加速度的大小为: 加速度的方向为: 可见: 加速度的方向指向轨道凹的一侧. 加速度方向的直观判断 描写运动的基本物理量 及其在直角坐标系中的表达和相互之间的关系 位置矢量: 加速度 运动方程——反映物体运动规律的数学函数 位移矢量: 路程: 小结 §1-4 几种特殊的运动 一、直线运动 1、定义 质点在一条确定的直线上的运动称之为直线运动. 2、描述方法 3、描写直线运动的物理量 位置矢量 位 移 速 度 加 速 度 4、直线运动的两类问题 ⑴已知 求 ⑵已知 求 例题:已知物体作匀加速直线运动,加速度为a, t=0时的速度为 ,位置为 ,求运动方程 用求导的方法解决 用积分的方法解决 由直线运动速度公式和位移公式消去时间参数可得 例题分析 一质点沿x 轴正向运动时,它的加速度为 ,若采用国际单位制(SI),则式 中常数k 的单位是什么?当 时, 试求质点的任意时刻的速度和质点的运动方程. 解 其单位是: 二、运动的独立性原理和运动的迭加原理 一个三维空间的复杂运动,可以分解为三个独立方向上的直线运动;三个独立方向上的直线运动,可以迭加为三维空间的一个复杂运动。(抛体运动实验) 三、抛体运动 是指在重力场中沿任意方向抛射出去的物体的运动,按抛射角度不同,可分别叫做竖直上抛、竖直下抛、平抛、斜抛等等。抛体运动数学描述的一般方法是:选定合适的坐标系和坐标原点,将给定的初速度矢量沿坐标轴分解,便可写出沿坐标轴方向的运动方程并求出相关的其它问题。 物体在空中飞行回落到抛出点高度时所用的时间为 飞行的射程(即回落到与抛出点的高度相同时所经过的水平距离)为 飞行的射高(即高出抛射点的距离)为 若 ,则 , 此时为平抛运动; 若 ,则 ,此时射程最大; 若 ,则 ,此时为竖直抛体运动. 从位移公式中消去时间参数可得到抛体运动的轨迹方程为 例题分析 (5)质点的加速度. 1. 已知一质点的运动方程为 其中x、y以m计,t 以s计. 求: (1)质点的轨道方程并画出其轨道曲线; (2)质点的位置矢量; (3)质点的速度; (4)前2s内的平均速度; (2)质点的位置矢量为 (1)将质点的运动方程消去时间参数t,得质点轨道方程为 质点的轨道曲线如图所示 (3)质点的速度为 (5)质点的加速度为 (4)前2s内的平均速度为 2.如图所示,A、B 两物体由一长为l 的刚性细杆相连,A、B 两物体可在光滑轨道上滑行. 若物体A以确定的速率v 向x 轴正向滑行,当 时,物体B 的速度是多少? 解 根据题意,得 因为 所以 *
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