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基于SOPC的CAN_RS232接口转换器设计 　　摘要：使用Altera公司的Cyclone II系列FPGA，利用SOPC平台下的NIOS II处理器，实现了CAN 2.0和RS232的接口转换器的设计，为实现片上集成其它协议接口转换器的设计奠定了基础。 　　关键词：fpga；sopc；nios II；can_rs232 　　中图分类号：TP331文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)13-3169-02 　　Design of the CAN_RS232 Interface Transform Based on Sopc 　　WEI Xiao-dong, XIA Yun 　　(School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) 　　Abstract: CAN_RS232 interface transformer has realized，which using Altera Corporations Cyclone II series FPGA and using the NIOS II processor under the SOPC platform. This works establish a technique platform for on-chip integration of interface transformer, which can be used to design other interface transformer. 　　Key words: fpga; sopc; nios II; can_rs232 　　控制器局域网络CAN（Controller Area Nerwork），属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。因而CAN总线其应用范围已经不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、过程控制、机器人及传感器等多个领域发展。但是传统的工业设备的通信很多仍然采用的是RS232接口，但是RS232通信距离短，而且只能进行点到点的通信，不能直接组成多点通信网络。为了更好的解决远距离通信的问题，本设计采用了Altera的Cyclone II系列FPGA，在SOPC平台下利用NIOS II 处理器来实现接口的转换。 　　1 系统设计方案 　　SOPC(片上可编程系统 System on a Programmable Chip)是Altera公司提出来的一种灵活、高效的SOC解决方案。它将处理器、存储器、I/O口等系统设计需要的功能模块集成到一个PLD器件(FPGA)上，构成了一个可编程的片上系统。具有灵活的设计方式，可裁剪，可扩充，可升级，比具备软硬件在系统可编程的功能。而且除了系统使用的资源外，可编程器件内还具有足够的可编程逻辑资源，可以实现其它的附加逻辑。 　　本设计采用了SOPC的设计思想，在FPGA中构建NIOS II软核、JTAG-UART、SDRAM控制器、FLASH控制器以及实现CAN_RS232接口转换的控制接口。由于系统具有很强的灵活性和可配置性，后续可以持续的添加各种新的功能模块，如实现更多的接口转换协议，可以最大程度的升级系统的性能。图1所示为系统的结构框图。 　　2 NIOS II系统平台的构建 　　NIOS II处理器是Altera公司以软核形式提供的32位嵌入式处理器，具有200DMIP的性能。由于采用软核的形式，因而具有很大的灵活性和可配置性。在NIOS II中主要完成接口的转换。 　　Altera公司提供的Quartus II中集成了SOPC Builder，它是一个很直观的图形用户界面，用户只需要通过图形界面来定义系统即可，而不需要编写任何的HDL代码。通过SOPC Builder可以很方便的把处理器、存储器、和其它的外设模块连接起来，自动生成片上总线和总线仲裁等所需的逻辑，并能指定仲裁优先级，从而形成一个完整的系统。 　　下面直接利用SOPC Builder生成一个NIOS II /f的处理器，一个自定义的RS232控制模块，一个SDRAM控制器模块，一个FLASH控制器模块，一个JTAG-UART模块，一个CAN 控制模块以及控制线PIO模块，最后编译生成所需要的NIOS II 系统硬件平台。 　　3 外部组件的硬件电路设计 　　3.1 CAN接口电路设计 　　CAN控制器采用了Philips