第2章 质点动力学上课.pptVIP

质点动力学问题可分为两类： (1) 已知质点的运动，求作用于质点的力。 四、势能 重力的功 万有引力的功 弹性力的功 　　保守力的功只与初、终态的相对位置有关，说明系统存在一种只与相对位置有关的能量。 可引入一个 由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数，称之为势能函数。用Ep表示. 一.质点的动量定理 定义: 质点的动量— △ 状态矢量 △ 相对量 质量 动量引入 动量 §2.3　动量 动量守恒定律 整个物理学大厦的基石，三大守恒定律： 动量守恒定律 能量转换与守恒 角动量守恒 质量 动量引入 动量 动量 若一个质点，所受合外力为 : 质点动量定理： 微分形式 积分形式 作用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量这就是质点的动量定理。 直角坐标系中: 定义: 力的冲量 — 冲量: 冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定. 平均冲力 f f 0 t t+△t t 说明: △ F应为合外力； △ 也只对惯性系成立。 △ p是状态量； I是过程量。 二、质点系的动量定理 i j 第i个质点受的合外力 则 i质点的动量定理： 对质点系: 由牛顿第三定律有: 所以有: 令 则有： 质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量. 例: 质量为0.2kg的乒乓球以5m/s的速率飞来，被板推挡后，又以5m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角均为60o，求：若撞击时间为0.05s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 60o 60o n ?2 ?1 y x 0 60o 60o n ?2 ?1 解：取挡板和球为研究对象 作用时间很短，忽略重力影响。 设挡板对球的冲力为 则有： 取坐标如图示 y x 0 用矢量法解 60o 60o n ?2 ?1 y x 0 ?2 ?1 ? 1 x 60o 例: 一辆装矿砂的车厢以?＝4 m·s－1的速率从漏斗下通过，每秒落入车厢的矿砂为k＝200 kg·s－1，如欲使车厢保持速率不变，须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦)？ 解: 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m， 经过dt后又有dm＝kdt的矿砂落人车厢. 取m和m＋dm为研究对象， 则系统沿x方向的动量定理为 Fdt＝(m+dm)? －(m? +dm·0)＝?dm＝ ?kdt 则: F＝k? ＝2 00×4＝800 (N) 三、动量守恒定律 一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。这就是动量守恒定律。 即： =常矢量 说明: 1. 守恒条件是： 而不是 2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系. 3. 若某一方向的合外力零， 则该方向上动量守恒；但总动量可能并不守恒。 4. 系统内力远大于外力时（如碰撞、爆炸等），可借助动量守恒定律求解。 5.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律，它在宏观和微观领域均适用. 守恒例二 续例二 例: 一质量为m的球在质量为M的1/4圆弧形滑槽中从静止滑下.设圆弧形槽的半径为R，如所有摩擦都可忽略.求当小球m滑到槽底时，M滑槽在水平方向上移动的距离. 解: 以m和M为研究系统， 水平方向不受外力，故水平方向动置守恒. 设在下滑过程中，M对地速度为?，水平向右为x轴正向， 则 m(?x+ ?)+M ? ＝0 解得 五、质心　质心运动定理 1、问题的提出 一个质点系内有一个特殊的点，即质心，它的运动由质点系所受的合外力决定. 对质点系: 若令 则 的端点所对应的点叫做质点系的质量分布中心，简称为质心 2、质心运动定理 由质心定义和质点系动量定理 3、质心的含义及其计算 直角坐标系： 当质量分布不连续时，有 当质量分布连续时，有 一个质量分布均匀且有规则几何形状的物体，其质心就在其几何中心. 重心坐标: 例：有一不均匀细棒，其线密度与距其一端距离l成正线性关系?＝a＋kl，a、k为常数，求其质心位置(棒长为L). 解：以棒的一端为原点建立坐标Ox轴，将棒分割，取一质元dm x 0 dm= ?dx x 则 dm＝ ?dl＝ (a＋kl)dx＝(a＋kx)dx 例: 质量为m，长为l的完全柔软的绳子自静止下落，求下落到离地面高为y时地面的作用力. 解　设绳在任一时刻的质心为坐标yc 则 此时绳受到重力mg和地面作用力F，由质心运动定理有 l F mg y l-y y 故绳在下落l－y距离时的速度为 §2-4 功 动能 势能 机械能守恒定