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第4章 SKY数控系统的模具高速铣削加工 第4.1节 高速铣削加工技术概述 并联机床（虚拟轴机构） 模具数控加工工艺参数示例 第4章 SKY数控系统的模具高速铣削加工 4.1.5 高速铣削加工的关键技术 1. 高速主轴系统 一. 高速铣削对机床的要求 高速主轴系统是高速切削技术最重要的关键技术之一。目前主轴转速在15000-30000rpm的加工中心越来越普及，已经有转速高达100000-150000rpm的加工中心。 将主轴电机和主轴合二为一，制成电主轴，实现无中间环节的直接传动，是高速主轴单元的理想结构。 轴承是决定主轴寿命和负荷容量的关键部件。为了适应高速切削加工，高速切削机床的主轴设计采用了先进的主轴轴承、润滑和散热等新技术。目前高速主轴主要采用：陶瓷轴承、磁悬浮轴承、空气轴承和液体动、静压轴承等。主轴轴承润滑对主轴转速的提高起着重要作用，高速主轴一般采用油、空气润滑或喷油润滑。 陶瓷球轴承 密封圈 旋转变压器 （检测装置） 电主轴 陶瓷球轴承 冷却水出口 冷却水入口 陶瓷轴承高速主轴结构 前辅助轴承 电主轴 双面轴向推力轴承 前径向轴承 后径向轴承 后辅助轴承 前径向传感器 后径向传感器 轴向传感器 磁悬浮轴承高速主轴结构 电磁铁绕组通过电流，对转子产生吸力，与转子重量平衡，转子处于悬浮平衡位置（如图）。转子受扰动后，偏离其平衡位置。传感器检测出转子位移，并将位移信号送至控制器。控制器将位移信号转换成控制信号，经功率放大器变换为控制电流，改变吸力方向，使转子重新回到平衡位置。 磁浮轴承高速主轴 放大器 控制器 电磁铁（定子） 传感器 转子 图19浮轴承工作原理 位移传感器通常为非接触式，其数量一般为5-7个，对其灵敏度和可靠性要求均较高。 控制器设计较复杂，使磁悬浮轴承成本较高（一套磁悬浮轴承售价约1万美元）。 要求不仅仅能够达到高速运动（目前切削进给速度一般为30－60m/min，最高达120m/min ），而且要求瞬时达到高速、瞬时准停等，所以要求具有很大的加速度以及很高的定位精度。 高速进给系统包括进给伺服驱动技术、滚动元件导向技术、高速测量与反馈控制技术和其他周边技术，如冷却和润滑、防尘、防切屑、降噪及安全技术等。 目前常用的高速进给系统有三种主要的驱动方式：高速滚珠丝杠、直线电动机和虚拟轴机构。和高速进给系统相关联的还有工作台（拖板）、导轨的设计制造技术等等。 （2）高速进给系统 2.快速进给系统 传统进给方式 伺服电动机+大导程高速精密滚珠丝杠副　　 直线电动机系统 直流直线电动机、交流永磁同步直线电动机、交流感应异步直 3 基座 4 磁性轨道 5 直线电机 6 直线导轨 7 直线光栅 8 平台 9 接口电缆 10 防护罩 直线电动机的进给系统 3.高性能的CNC控制系统 CNC控制系统必须在高速移动中保持精确的刀具轨迹； 走刀间距小，加工程序庞大，控制系统要用多位处理器； 高速插补能力 超前处理能力 预防刀具轨迹偏移和避免高速下突发事故 4.待加工轨迹监控系统 待加工轨迹监控是指计算机数控系统在控制加工的同时扫描待加工的数控代码，其目的是发现刀具路径是否有方向上的突然改变。 如果发现某一加工区域刀具路径方向有较大的改变，则要验证当以编程速度进给时，在这些区域是否会产生过切或残留（欠切） 5.高速机床切屑处理和冷却系统——通常采用干切削， 并用吹气或吸气的方法进行清理切屑的工作。 6.高速切削加工的安全防护与实时监控系统 高速切削加工的速度相当高，当主轴转速达40000rpm时，若有刀片崩裂，掉下来的刀具碎片就象出膛的子弹。因此，对高速切削加工引起的安全问题必须充分重视。 从总体上讲，高速切削加工的安全保障包括以下诸方面：机床操作者及机床周围现场人员的安全保障；避免机床、刀具、工件及有关设施的损伤；识别和避免可能引起重大事故的工况。 在机床结构方面，机床设有安全保护墙和门窗。要作极限转速的测定。刀具夹紧、工件夹紧必须绝对安全可靠，故工况监测系统的可靠性就变得非常重要。机床及切削过程的监测包括：切削力监测以控制刀具磨损，机床功率监测亦可间接获得刀具磨损信息；主轴转速监测以判别切削参数与进给系统间关系；刀具破损监测；主轴轴承状况监测；电器控制系统过程稳定性监测等。 五轴高速加工中心 强制冷却风管 二. 高速铣削对刀具系统的要求：磨损小，寿命长 1.高速切削加工对刀具材料的要求 由于高速切削加工的切削速度是常规切削的5~10倍，对刀具材料以及刀具结构、几何参数等都提出了新的要求。刀具材料的选择对加工效率、加工质量以及成本和刀具的寿命等有着