汽车构造3——四轮驱动技术（4WD）.ppt

第三章 四轮驱动技术（4WD） §3—1 概述 1． 什么是4WD 传统汽车的两轮为驱动轮，即2WD，当四个车轮均为驱动轮，即为4WD。? 2． 4WD车发展的简要回顾 汽车刚出现时以二轮驱动为主，但有时在无路或泥泞的路面上，常出现汽车抛锚，人们试想汽车能像马车一样无论在什么道路环境下都能有很好的通过性，由此出现了4WD汽车，两次 为什么不能在急弯道转弯 四轮驱动发生急转弯制动现象，道理十分简单，因为无差速器的二轮驱动汽车也不能转弯。 无论是二轮驱动，还是四轮驱动，汽车在转弯时，距离圆心较远的外轮轨迹总要比距离圆心较近的内轮轨迹长一些。这种现象在图3—2上看得十分清楚。所以汽车在转弯时外轮的转速总要比内轮高一些。为了使汽车能顺利转弯，必须调整左右轮的转速差。这使左右车轮不能用一根驱动轴直接连接，而必须采用差速器连接2个半轴。有了差速器才可以调整左右车轮的转速差，并将相同的扭矩传递给左右车轮。 汽车在直线行驶时，4个轮胎的转速是相同的，但是在弯道上行驶时，4个轮胎的转速是相同的，但是在弯道上行驶时，四个轮胎的转速就各不相同了。无论是考察右侧的两个轮胎，还是考察左侧的两个轮胎，我们会发现前轮总比后轮的转速高。 由于上述原因，当利用分动器将变速器输出轴的转速分配给前后传动轴时，前传动轴转速应比后传动轴高一些。但是，一般分动器只能将前后传动轴直接硬性地连在一起，不能对前后传动轴输出不同的转速。 这样当然不行了，如果一开始就这样连结在一起，这种汽车根本没有实用价值。汽车传动系如果不出问题，结果也必然在轮胎和路面之间产生滑动摩擦，发出吱吱咯咯的噪声。 图3—8 转弯时汽车的四轮轨迹差 在这种时候，前后轮的滑动方向完全相反。即，前轮趋向于转得快一些，地面对轮胎的力将使轮胎转得慢一些。后轮本应转得慢一些，而地面对轮胎的力却使后轮胎转得快一些。越是在铺装路面上，地面对轮胎的作用力越大。汽车在转弯时地面对轮胎的这个作用力和转弯方向相反，所以是一种汽车转弯的制动力。 总之，持续打转向盘转弯，由于轮胎打滑，产生能量消耗，出现较大的转弯阻力，使汽车制动、减速。在汽车转弯半径越小时，也就是在急转弯时这一现象相当显著。 路面状态的差异 上述现象，在摩擦系数大的铺装路面(如市区道路)上表现得十分显著。在这种道路上，短时四轮驱动汽车不能长时间使用四轮驱动行驶，长时四轮驱动汽车也不可将中间差速器锁死长时间行驶。 如果在上述状态下长时间持续行驶的话，由于急转弯制动现象，不仅司机感到驾驶十分困难，而且会给汽车造成各种不良后果，如轮胎早期磨损，汽车燃料消耗高，并使半轴、传动轴、等速联轴节等零件发生破坏。 急转弯制动现象在高摩擦系数路面上造成较大问题，但在无路或越野条件下并个会产生太大的问题。原因是在摩擦系数较低的路面上，4个轮胎可以通过打滑适当地吸收各轮的转速差。这样汽车就不会出现急转弯制动现象了。 实际上，前后驱动轮系直接连接在一起的四轮驱动汽车在无路条件下行驶时，能发挥出极强的越野能力。这就是吉普车出现之后四轮驱动给人们的最深刻印象。对于四轮驱动汽车来说，汽车在无路条件下行驶时，应将短时四轮驱动汽车切换成四轮驱动，或锁死常时四轮驱动汽车的中间差速器。 2. 前后轮的干涉 ?前后驱动轮系的干涉 下面，让我们考察一下前后轮直接连接的四轮驱动汽车会出现哪些问题吧。 这类汽车在急弯道路上转弯时会发生急转弯制动现象，轮胎和地面之间发生打滑。那么此时在汽车驱动轮系内部又会出现什么样的作用力呢?为此必须先看一下前后传动轴会发生什么现象。 如前所述，汽车在直线行驶时4个车轮的转速相同，但在转弯时，前轮胎的转速必须比后轮胎的转速高。 图3—9 前后驱动轮系的干涉 这样当前后轮直接连接起来之后，尽管前轮轮胎想要提高前传动轴的转速，但被后传动轴拉动，转速不能提高。反之，尽管后轮胎想要降低后传动轴的转速，但由于被前传动轴拉动，转速不能降低。 这并不奇怪，尽管前轮胎想使汽车前进，后轮胎却阻碍汽车前进。这样汽车将在前轮的推进力和后轮的阻力之差下前进。 如图3—9所示，上述干涉力循环作用在地面和汽车之间。 人们设计四轮驱动汽车`，就是要使前后驱动轮系互相配合，使所有的轮胎都产生驱动力。但是，上面的四轮驱动汽车却出现了前后传动轴互相拉动干涉的现象，背离了四轮驱动的目的。 ? 轮胎运动半径差异引起的干涉 轮胎运动半径差异引起的干涉现象，不仅在汽车转弯时出现，而且汽车在直线行驶时也会出现。如图3—10所示，