雷达对抗原理第3章_对雷达信号方向的测量和定位教材教学课件.ppt

第3章 对雷达信号方向的测量和定位;　　　　　　　3.1 概 述3.1.1 测向定位的作用与分类　　1． 测向定位的作用　　雷达侦察系统测向定位的主要作用是：　　1) 信号分选和识别 　　在雷达对抗工作的信号环境中存在着大量的辐射源和散射源，各种源的来波方向是彼此区分的重要依据之一，且受外界的影响小，具有相对的时间稳定性，因此辐射源方向一直是雷达侦察系统中信号分选和识别的重要参数。;;　　5) 提供辐射源，方向和位置情报　　提供信号环境中大量辐射源方向和位置的情报，辅助战场指挥和决策。;　　2． 测向的分类　　雷达侦察测向是利用测向天线的方向性，即对不同方向到达电磁波的振幅、相位或时间响应特性，并依此分为振幅法测向、相位法测向和时差法测向。在测向工作时，一般测向天线的孔径都远小于它与辐射源的距离，到达天线的电磁波近似满足平面波前的条件。在一般情况下，雷达侦察测向主要测量来波的方位，只有少量侦察系统能够同时测量方位和仰角。如果不加特别说明，本章的测向主要是指测量来波的方位角。　　雷达侦察系统采用的测向方法分为3种。;　　1) 振幅法测向　　振幅法测向是根据测向天线接收信号的相对幅度大小来确定信号的到达方向。主要的测向方法有：最大信号法、比较信号法和等信号法。最大信号法通常采用波束扫描体制，以接收信号功率最强的方向估计来波方向。比较信号法通常采用多个不同指向的波束覆盖一定的方向范围，根据各波束接收同一信号的相对幅度估计来波方向。等信号法主要用于对辐射源的跟踪，力求将接收信号振幅相等的方向指向辐射源方向。等信号法测向的测角范围较小，但测角精度较高。常用的振幅法测向技术有波束搜索法测向、全向振幅单脉冲测向和多波束测向等。;　　2) 相位法测向　　相位法测向是根据测向天线阵接收同一信号的相位差来确定信号的到达方向。由于相位差与信号频率具有非常密切的关系，因此相位法测向往往需要测频辅助。按照天线阵型主要分为一维线阵干涉仪测向、二维线阵干涉仪测向、平面圆阵干涉仪测向、相关??涉仪测向和其它阵型的相位法测向等。　　3) 时差法测向　　时差法测向是根据测向天线阵接收同一信号的时间差来确定信号的到达方向。由于时间差与信号频率无关，因此它适合于宽带测向。按照天线阵型主要分为：一维线阵时差测向和二维线阵时差测向等。;　　3． 定位的分类　　对雷达辐射源的定位是在一定的地理条件下，利用接收站自身的位置、运动及其与辐射源信号的相对关系，通过对同一辐射源的多个测量方向，对同一个辐射源信号的多个到达时间差、对同一个辐射源信号的相对频率差等，确定辐射源在平面或空间中的位置。　　按照参与定位的接收站数量分为单站定位和多站定位。　　1) 单站定位　　只用一个接收站的定位。一般需要以特定的地理环境或接收站的运动为辅助定位条件。主要有：飞越定位，方位—仰角定位，测向—方向变化率定位和测向—相位差变化率定位等。;;3.1.2 测向定位的主要技术指标　　1． 测向系统的主要技术指标　　1) 测向范围ΩAOA和瞬时视野ΔΩAOA　　ΩAOA是指测向系统最大可测的来波信号方向范围，ΔΩAOA是指任一时刻最大可测的来波信号方向范围。　ΔΩAOAΩAOA时，测向系统需要ΔΩAOA扫描才能覆盖ΩAOA，因此称为搜索法测向；ΔΩAOA=ΩAOA时不需要扫描，称为非搜索法测向或方向宽开测向。;;;　　　　　　　3.2 振幅法测向3.2.1 波束搜索法测向　　波束搜索法测向的原理和系统组成如图3-1所示。搜索测向天线在系统控制下以波束宽度θr、扫描速度vr在测向范围ΩAOA内连续扫描; 接收通道可以采用超外差、射频调谐或数字接收方式。当接收机输出的雷达信号幅度Am[θ(t1)]首次高于检测门限AT，且高于消隐天线和接收通道提供的消隐信号电平Aa[θ]时，记下此时的天线指向θ(t1)，当Am[θ(t)]即将低于AT，且高于Aa[θ]时，记下此时的天线指向θ(t2)，信号处理以其平均值作为[t1，t2]时间内雷达辐射源所在角度的估计θ：;;　　消隐天线一般为非搜索的全向天线或宽波束天线，其接收通道提供的消隐信号电平高于搜索天线的最大旁瓣电平，目的是防止强信号造成搜索天线旁瓣的测向错误。在搜索过程中，雷达发射波束和侦察波束都会在对方的方向上驻留一定的时间; 如果需要双方波束互指足够的时间才能达到测向灵敏度和测向时间的要求，则搜索法测向是一个随机事件。　　为了提高截获概率，侦察天线必须尽可能利用雷达的各种先验信息，并由此制定合适的搜索方式和搜索参数。;　　1． 方位慢速可靠搜索　　设雷达天线的波束宽度、扫描速度、扫描范围、扫描周期分别为θa、va、Ωa、TA=Ωa/va，侦察天线的扫描范围、扫描周期分别为ΩAOA、TR=ΩAO