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* 第1章 绪论 * 第1章 绪论 第1章 绪论 1.1 流体力学的任务与研究对象 1.1.1 流体力学的任务 流体力学是一门宏观力学,它是研究由于外部原因而引起的流体运动,而对于流体的分子运动是不考虑的。 流体力学主要是研究流体运动的规律,以及流体与固体、液体及气体界面之间的相互作用力问题。 工程流体力学 1.1.2 流体力学的研究对象 研究对象是流体以及在其中运动的物体。 流体包括液体和气体这二大类。 共性: 具有很大的流动性。 流动性是指流体在无论多小的剪切力作用下,流体发生连续剪切变形,直至剪切力停止作用为止。 个性: 液体具有一定的容积,往往存在一个自由表面。 气体它不具有固定的容积,不存在自由表面,容易 压缩。 第1章 绪论 1.1.3 流体力学的一个最基本假设 流体完全充满它所占有的空间而不存在任何空隙,不考虑流体的分子运动。 空间的连续系就构成了“场”。 第1章 绪论 特点: 质量力是作用在体积V 内所有流体质点上,力的大小与这一流体质点的质量成正比,而与V外流体的存在无关。 一般来说,质量力包括重力和惯性力两种。 质量力是施加在每个流体质点上的力。 1.2.1 质量力 1.2 作用在流体上的力 流体中作用力按作用方式可以分为质量力和表面力两大类。 第1章 绪论 定义M点单位质量的质量力为 ? 这个力简称质量力。 在直角坐标系中质量力的分量式为 质量力的大小通常以作用在单位质量上的力来表示。 图1.1 质量力 第1章 绪论 在图1.1中 则 分量形式为 第1章 绪论 举例如下,一辆小车内盛装液体并以加速度a 作直线运动,如图1.2。 或 图1.2 重力和惯性力 第1章 绪论 1.2.2 表面力 表面力是直接作用在流体表面上的力,它是分布力,但分布于面积上。 一般来讲,表面力包括压力和黏性力两种。 定义 为 上的平均压应力 第1章 绪论 称为M点的压应力,习惯上称作M点的压强。 为 上的平均切应力 取极限 图1.3 表面力 第1章 绪论 压强和切应力的单位是帕斯卡(Pascal),以符号Pa表示,1Pa=1N/m2,工程单位为kgf/m2或者kgf/cm2。 称为M点的切应力, 习惯上称作M点的黏性应力。 第1章 绪论 流体的比重是指该流体的重度与水在温度为4℃时的重度之比。 比重是一个无量纲量。 1.3.2 黏性 1. 黏性的表象 流体在运动时由于流体内部的流体质点或流体流层之间因相对运动而产生的内摩擦力,以抵抗相对运动的性质称为黏性。而此内摩擦力称为黏滞力。 第1章 绪论 为了说明流体的黏性,参阅图1.5,两块水平放置的无限大平行平板,相距 ,两板间充满粘性流体。设下平板固定不动,而上平板上施加一个力 ,使其以速度 向右运动。 图1.5 黏性 第1章 绪论 2.牛顿内摩擦定律 或者 μ是比例系数,称为黏度系数(或黏度),单位是N·s/m2,以符号Pa·s表示。 移动上平板时单位面积上所需的力为 0 0 ∝ 且 0∝ t 第1章 绪论 设任意两层流体,它们之间的距离为dy,它们之间的速度差为dv,则这两层流体之间单位面积所受到的切向力(简称切应力)为 是速度在法线方向的变化率,称为速度梯度,这个公式就是牛顿内摩擦定律。 第1章 绪论 如上图1.5 所示,AB和DC线的偏转角均为 ,矩形变成平行四边形。偏转角 对时间t的导数 称为角变形速率,简称切变率。 温度对流体黏度的影响很大。液体的黏度随温度升高而减少,气体的黏度随温度升高而增大。压强对于μ值影响很小,一般可以忽略不计。 牛顿内摩擦定律只适用一般流体,如水和空气等,它们均为牛顿流体,而不满足该定律的流体称为非牛顿流体。如泥浆、污水、油漆和高分子溶液等。 第1章 绪论 定义运动黏度 υ的单位是m2/s 。 3.理想流体 当流体的黏度μ很小, 同时又很小时,则 可以忽略不计,在流体力学中引入了非黏性流体或理想流体的概念。这种流体其表面力中只有压强而没有黏性力(切应力)。 第1章 绪论 4.理想流体压强的性质 和 的大小是否相等呢?下面用微分体积法来证明它们的关系。 作用于此微分四面体各表面上的总压力分别是 , , , 。 图1.6 流体质点的
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