汽车设计_第九章_转向系设计教材教学课件.ppt

第9章 转向系设计;本章重点;9.1 概述 ;9.2 转向器结构方案分析 ;9.2.3 转向轴的防伤安全措施;9.2.3 转向轴的防伤安全措施;9.3 转向系主要性能参数;2．转向系转矩传动比 在实用中，转向系转矩传动比定义为 (9-15) 式中， 为转向系转矩传动比； 为在转向节上克服的转向阻力矩，由作用在左、右转向节上的转向阻力矩 和 组成； 为施加在转向盘上的转矩； 为转向系的角传动比； 为转向器在实际载荷下的效率； 为转向传动机构在施加载荷下的效率。 ;9.3 转向系主要性能参数;9.3 转向系主要性能参数;9.4 机械式转向器的设计计算;9.4 机械式转向器的设计计算;9.4 机械式转向器的设计计算;9.4.3 循环球式转向器的设计 2) 齿条、齿扇传动副设计;9.4.3 循环球式转向器的设计 2．循环球式转向器零件强度计算 钢球与滚道之间的接触应力 齿的弯曲应力 转向摇臂轴直径的确定;9.5 动力转向机构设计;9.5.2 液压式动力转向机构布置方案分析 1．动力转向机构布置方案 2．分配阀的机构方案 分配阀有两种结构方案：分配阀中的阀与阀体以轴向移动方式来控制油路的称为滑阀式，以旋转运动来控制油路的称为转阀式。;9.5.3 液压式动力转向机构的计算 1．动力缸尺寸计算 动力缸内径 动力缸壳体壁厚t，根据计算轴向平面拉应力来确定 2．分配滑阀参数的选择 分配阀的泄漏量 局部压力降 3．分配阀的回位弹簧回位弹簧的力在保证转向轻便的条件下，应尽可能取大些。回位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力 。; 4．动力转向器的评价指标 动力转向器的作用效能 路感 转向灵敏度 动力转向器的静特性 ;9.6 转向梯形设计;9.6.2 整体式转向梯形机构的设计 初选了 和m以后，还需要校核这个梯形是否能满足要求，可以应用作图法进行校核。具体的作法如下： (1) 首先按式(9-54)初选转向梯形臂长m；按式(9-53)初选底角 ，画出中间位置时的转向梯形图，如图9.26所示； (2) 再给出一系列内轮转角，通过作图求得对应的外轮转角。 (3) 分别以A和B为原点， 把 和 画在图上，如图9.26所示。每对射线有一个交点，把这些交点连接起来，就得到在选定的梯形底角下的实际特性曲线。 ;9.6.3 断开式转向梯形机构的设计 1．双横臂独立悬架横拉杆断开点位置确定 1) 三心定理法 ;9.6.3 断开式转向梯形机构的设计 1．双横臂独立悬架横拉杆断开点位置确定 2) 上下止点法;9.6.3 断开式转向梯形机构的设计 2．麦弗逊悬架横拉杆断开点位置确定;9.6.4 转向传动机构强度计算 1．球头销 2．转向拉杆 3．转向摇臂 ;9.7 转向杆系的布置;9.7.2 前悬架采用独立悬架的转向系统的布置 ;2．整体式转向器;9.8 四 轮 转 向;9.8.1 四轮转向系统小转角控制 1．按照汽车横向加速度—车速进行控制的4WS系统 ;9.8.1 四轮转向系统小转角控制 2．按照前轮转角-车速进行控制的4WS系统;9.8.2 四轮转向系统大转角控制 1．按照前轮转角进行控制的4WS系统 ;9.8.2 四轮转向系统大转角控制 2．根据转角比—车速进行控制的4WS系统