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? DTMF（Double Tone MulitiFrequency,双音多频）技术具有抗干扰能力广泛用于电话通信系统。，抗干扰能力双音多频DTMF技术].西安电子科技大学出版社,1999
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[4]谢自美. 电子线路设计实验测试 .华中理工大学出版社，2004
[5]周铜山，李长法编著.模拟集成电路原理及应用.北京科学技术文献出版社，1991
[6]Peterson WW，WeldonL298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制，红外光电传感器，碰撞传感器等设备使小车有了简单的拐弯，躲避障碍物，搜寻设定目标等功能实现。意义: 此设计主要体现智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。技术上采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块同时,采用 PWM 技术,控制舵机的转向和电机转速系统还扩展了 LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理
图1? 智能车运行基本原理图框图,第一版,化学工业出版社,2004,590～591
【5】陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127～130
【6】张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417 指导教师意见及建议
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