误差理论与数据处理_第8章线性参数的最小二乘法与组合测量教材教学课件.pptVIP

4- *;教学目的和要求： ;主要内容： ;第一节　最小二乘法原理 ;测得值 　　　　同时出现的概率为 ;线性参数的最小二乘法处理;其相应的估计量为 ;一、等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 ;正规方程组可写为 ;矩阵形式 ;例8—1 在不同温度下测定铜棒的长度如下表，试估计0℃时的铜棒长度y0和铜的线膨胀系数a。 ;解 测量铜棒长度的数学模型是 y＝y0（1＋at） 由此列出测量方程 yi＝y0（1＋ati） （i＝1，2，…，6） 可得残余误差方程 vi＝li－y0（1＋ati） （i＝1，2，…，6） 其中 li——在温度ti下铜棒长度的测量值； a——铜的线膨胀系数。 令y0＝a ，a y0＝b为待估计的两个参数，则残余误差方程可写为 vi＝li－（a＋tib） （i＝1，2，…，6） 为了方便计算，将数据列表如下;i;根据残余误差方程，按式（8—22）写出正规方程;解之 a＝1999.97（mm） b＝0.03654（mm／℃） 即 y0＝1999.97（mm） ;C＝;于是可得 ; ;二、不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程;不等精度测量线性参数最小二乘法处理的正规方程 ;线性测量方程组;最小二乘法原理式 ;不等精度测量线性参数最小二乘法处理时，要取加权残余误差平方和为最小，即 为简化表达式，不妨令 将加权残余误差的平方和分别对各x1，x2，…，xt求偏导数，并令其等于零，即;上列各式的二阶偏导数恒正，即;┇;（8—28） ;1沿方程组主对角线上分布的项的系数;于是，不等精度测量的正规方程式（8—28）转化为;显然，正规方程式（8—29）在形式上与等精度测量的正规方程式（8—22）完全一样。把不等精度测量的正规方程（8—28）各式分别展开，整理后可得 与式（8—23）类似的结果;三、非线性参数最小二乘法处理的正规方程 ; 可以按线性参数的情形列出正规方程并解出δr（r＝1，2，…，t），进而求得相应的估计量xr（r＝1，2，…，t）。 ;四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 ;第三节 不确定度评定;（二）不等精度测量数据的不确定度评定 测量数据的单位权方差的无偏估计为单位权实验方差 ;二、最小二乘估计量的不确定度评定 ; 1 2 ┇ ; 对不等精度测量可参照此步骤进行;第四节 组合测量数据的最小二乘法处理 ;　要求检定丝纹尺0，1，2，3刻线间的距离　　　　。已知用组合测量法测得图所示刻线间隙的各种组合量。试用最小二乘法求　　　　及其标准偏差。 ;计算步骤;解出;代入残差方程组可得 ;组合测量的概念： 组合测量是指直接测量各被测量的组合量，将组合量的测得值和对应的组合量一一列出方程，然后通过解测量方程组得到各被测量的量值，并给出其不确定度。 组合测量数据用最小二乘法进行处理，这是最小二乘法在精密测量中的一种重要应用。 组合测量既可提高测量的准确度，又可减少测量的工作量，常用于精密测试和计量检定之中;用组合测量检定三段刻线间距，求检定结果。 如图8—1所示，要求检定A、B、C、D间的距离x1、x2、x3。;直接测量刻线间距的各种组合量（见图8—2），得到如下测量数据： ;则正规方程为;i;将表中正规方程的系数与常数代入得;这就是刻线间距AB、BC、CD的最佳估计量。 ;直接测量数据实验标准差 ;设不定乘数;解得;估计量x1、x2、x3的标准不确定度