热工控制系统及设备教材教学课件.ppt

主要内容 基本控制规律 数字式调节器的调节规律 执行器 热工常用控制系统;第一节 基本控制规律;一、两位式调节规律;输入和输出如图：;双位控制器;二、三位式调节规律;输入和输出如图：;三、比例调节;比例积分控制;五、比例微分控制 ;比例微分调节的特点;六、比例积分微分控制 ;比例积分微分控制;比例微积分调节;PID调节器的阶跃响应曲线;比例积分微分调节的特点;七、传感器和变送器的特性;第二节 数字式调节器的调节规律;采样过程;零阶保持;一阶保持;二、数字PID控制;积分环节的目的是消除余差 启动、结束、大幅度增减设定 引起较大的超调 当被控量和设定值偏差较大时取消积分作用;微分先行PID控制算法;第三节 调节器;一、单元组合式调节器 ;输入电路 ;PID运算电路 ;DDZ－Ⅲ型调节器;DDZ-Ⅲ型调节器;DDZ－Ⅲ型调节器 ;DDZ-III型调节器的组成;辅助电路;二、数字调节器;数字式调节器的硬件构成 ;;数字式调节器;三、组装式电子综合控制装置 ;组装式电子综合控制装置;第四节 执行器;一、气动薄膜调节阀;气动薄膜调节阀的组成 ;执行机构;调节机构;气动薄膜调节阀的类型 ;直通单座调节阀;气动薄膜调节阀;三通调节阀;二位三通电磁阀;蝶阀;高压角形调节阀;隔膜调节阀;直通双座调节阀;直接控制式电磁阀;调节阀的流量特性 ;调节阀的流量特性;气动薄膜阀的选择 ;气动薄膜阀的选择;气动薄膜调节阀动态特性和变差 ;气动薄膜调节阀的安装 ;气动薄膜调节阀的安装 ;二、阀门定位器 ;气动阀门定位器 ;电/气阀门定位器 ;电气转换器; 三、DKJ型电动执行器 ; 三、DKJ型电动执行器 ;四、ZSL型气动执行器 ;五、智能电动执行器;第五节 常用自动控制系统分析;单回路自控系统分析及整定;被控变量的选择;被控变量的选择;操纵变量的选择;对检测变送环节的考虑;对检测变送环节的考虑;信号传送滞后 ;调节器控制规律的选择;调节器控制规律的选择;二、单回路控制系统整定 ;临界比例度法;衰减曲线法;经验法;;调节器参数的经验值;经验法;三、单回路控制系统的投运 ;蒸汽;载热体;系统投运;串级控制系统分析及整定;串联控制系统的设计 副变量的选择和副回路的设计 副回路必须包括主要扰动和较多个扰动 副回路必须???主、副过程的时间常数和时滞适当匹配 主、副回路变量间在工艺上有一定的内在联系、 考虑工艺的合理和经济性 主、副调节器控制规律的选择 主、副调节器正、反作用的确定;加热炉出口温度与炉膛温度的串联控制系统;温度调节器;加热炉出楼温度串联控制系统;串联控制系统的构成及其方块图;串联控制系统的工作过程;串联控制系统的工作过程;串级控制系统特点及适用场合 ;副回路必须包括主要扰动和较多个扰动 ;聚合釜串级控制系统;副回路必须使主、副过程的时间常数和时滞适当匹配 ;主、副变量间在工艺上应有一定的内在联系 ;主、副调节器控制规律的选择 ;主副调节器正、反作用的确定 ;前馈--反馈控制系统分析;载热体;载热体;反馈控制与前馈控制的不同;载热体; 图是加热炉的前馈－反馈控制系统。若负荷变化是主要扰动原料的流量检测信号直接送往前馈补偿装置FFC，补偿后的输出与炉出口温度调节器TC的输出相叠加以后，去控制燃料流量，这样的控制系统能使炉出口温度的稳定程度大大提高 ;;第六节 热力过程自动控制系统;工业锅炉自动控制系统;汽包锅炉给水自控系统分析;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;一、给水自动调节的任务;二、 给水流量的调节方式 ;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;二、 给水流量的调节方式;三、给水自动调节系统的方案 ;三、给水自动调节系统的方案;三、给水自动调节系统的方案;三、给水自动调节系统的方案;三、给水自动调节系统的方案;三、给水自动调节系统的方案;三、给水自动调节系统的方案;;三、给水自动调节系统的方案;过热汽温控制系统分析;过热汽温控制系统分析;过热汽温控制系统分析;一、调节任务和调节对象的特性;一、调节任务和调节对象的特性;一、调节任务和调节对象的特性;二、过热蒸汽温度自调节系统方案 ;二、过热蒸汽温度自调节系统方案;二、过热蒸汽温度自调节系统方案;二、过热蒸汽温度自调节系统方案;二、过热蒸汽温度自调节系统