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2011届毕业设计（论文） 摘要 近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。与此同时，我国的传感器技术在工业发展中的应用不足也日益突出，为使传感器技术能够在工业应用中持续良好的应用，文章主要分析了传感器的发展形势，在工业机器人中工作原理，以及与国外的差距，及我国当前应该在传感器技术上朝着怎样的方向发展，做怎样的出的努力，力争能在国际行业中遥遥领先。 关键词：传感器 , 工业技术 , 工业机器人 Abstract In recent years, the high speed development of economy and industrial technology, for the development of our country sensor technology to provide a good conditions. Chinas industrial technology is more and more cannot leave sensor development, especially the application in industrial robots, and produced the objective economic benefits. At the same time, Chinas sensor technology in the development of industry application disadvantages have become increasingly prominent, to make the sensor technology can in industrial applications for good application, this paper analyzes the development situation of the sensor in the industrial robot working principle, and the gap with foreign countries, and at present in our country should be in the sensor technology toward the direction of the development on how, how do the efforts, in the international industry can to lead. Key words：sensor Industrial technology Industrial robots 目录 目录 第1章 传感器的简介 1 1.1 传感器的定义 1 1.2 传感器的组成 1 1.3传感器的应用 2 1.4传感器的分类 3 第二章、常用传感器的类型、特点、结构及用途 4 2.1 电阻式传感器 4 2.3 电感式传感器 7 2.4 压电式传感器 9 2.5 霍尔式传感器 10 第三章、传感器在机器人系统中的作用及地位 13 第四章、机器人系统中传感器的选择及工作原理 13 4.1机器人中传感器的分类 13 4.2内部传感器的选择 14 4.21位置传感器的工作原理 14 4.22角度传感器工作原理 22 4.23速度传感器工作原理 31 4.24加速度传感器工作原理 33 4.3外部传感器选择 35 4.31视觉传感器的工作原理 35 4．32听觉感器的工作原理、 36 4.33触觉感器的工作原理 38 第五章、我国传感器技术的发展趋势 42 5.1 与国外的差距 42 5.2 今后的发展趋势 43 六结论 44 传感器在机器人系统中的应用 第1章 传感器的简介 1.1 传感器的定义 信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重要性变得越来越明显。 最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感