[应用文书]信息检索上机实验报告.doc

第一部分 因特网个人信息发布的方式很多，试举三种，并将你所发布信息的地址记录在作业中。 赶集： 百姓: 易发： 58同城： 利用百度或Google的高级搜索功能，搜索有关“机械原理”课程的PPT格式的课件。（请列举3个检索结果，列出网址即可） /p-451037311.html /view/e058f5fdc8d376eeaeaa3168.html 2010年3月14日温家宝总理在两会期间召开的答记者招待会上，谈话中提到我国名画《富春山居图》，请访问台北故宫博物馆网站、浙江省博物馆网站，查看该图原图，并对该文物进行说明（300字以内）。 《富春山居图》是元朝画家黄公望的作品，是黄公望为无用师和尚所绘，以浙江富春江为背景，全图用墨淡雅，山和水的布置疏密得当，墨色浓淡干湿并用，极富于变化，是黄公望的代表作，被称为中国十大传世名画之一。明朝末年传到收藏家吴洪裕手中，吴洪裕极为喜爱此画，甚至在临死前下令将此画焚烧殉葬，险在吴洪裕的侄子从火中抢救出，但此时画已被烧成一大一小两段。前段较小，称“剩山图”，现藏浙江省博物馆；后段画幅较长，称“无用师卷”，现藏台北故宫博物院；几百年来，这幅画辗转流失，而充满了传奇色彩。 利用百度或Google的图片搜索，查找并下载一幅标有“武汉科技大学青山校区”的图片（列出网址即可） /2009-02-10/2386072_5.html 第二部分 请登录武汉科技大学图书馆网页，通过“馆藏书目检索系统”查询：馆藏图书中“机械工程”类（分类号TH）中文图书有多少种？并请查找书名含“机械原理”且出版社是“机械工业出版社”的图书1种，列出索书号及ISBN号及馆藏情况。 有7213种 机械原理： 索书号TH111/86=2 ISBN 978-7-111-26352-4?馆藏信息? 索书号? 条码号? 年卷期? 馆藏地? 书刊状态? 书刊当前借阅状态?TH111/86=2? A1004413? -? 自然科学阅览室? 阅览? 在馆?TH111/86=2? A1004416? -? 黄家湖借还处? 可借? 在馆?刊名：??工程设计学报主办：??浙江大学;中国机械工程学会刊名：??机械强度主办：??中国机械工程学会;郑州机械研究所刊名：??流体机械主办：??中国机械工程学会刊名：??机械科学与技术主办：??西北工业大学刊名：??机械设计与制造主办：??辽宁省机械研究院474条?/kns50/Brief.aspx?ID=cjfdclasstype=systemno=NaviDatabaseName=NaviField= SCTC1009S1 【篇名】 一种简单的行走助力机器人的设计与仿真 【英文篇名】 Design and Simulation of a Simple Walking Power-assisted Robot 【作者】 何伟宾; 王鹏杰; 金美光; 丁志鹏; 【英文作者】 HE Wei-Bin; WANG Peng-Jie; JIN Mei-Guang; DING Zhi-Peng （Beijing University of Posts and Telecommunications; Shool of Automation; Beijing 100876; China）; 【作者单位】 北京邮电大学自动化学院; 【刊名】 机电产品开发与创新 , Development Innovation of Machinery Electrical Products, 编辑部邮箱 2010年 04期 【关键词】 行走助力机器人; 运动学; 动力学; 仿真; 【英文关键词】 walking power-assisted robot; kinematics; dynamics; simulation; 【摘要】 行走助力机器人是近年来兴起一新的研究领域,它属于特种机器人的范畴。行走助力机器人可以增强人体下肢的力量,可以为老年人、残疾人、士兵和消防员等提供增强行走能力的服务。在本篇论文中,首先是在分析人体行走特定的基础上设计了一款简单的行走助力机器人,并通过运动学逆求解得到了各个关节的角位移计算方程。然后采用微分变换法来求取雅可比矩阵来对速度运动学进行分析。最后采用Pro/E和ADAMS对机器人进行了动力学仿真,并对仿真中出现的问题和测量所得曲线进行了分析。 【英文摘要】 The walking power-assisted robot is a new research field in recent years, which belongs to special robot category. The walking power-assisted robot can str