届世界技能大赛移动机器人项目浙江选拔赛样题.DOC

44届世界技能大赛移动机器人项目浙江省选拔赛 比赛试题及评分标准（样题1） 一、试题赛场环境 赛场环境要求为冷光源，亮度充足，无磁场干扰，无彩色投影光源。 二、试题比赛场地 1. 赛场布置效果 每个赛台内部长4000mm，宽2000mm，边框高为500mm，赛台内部贴有白色亚光贴膜。内设障碍物，效果如图1所示。 图 1 2. 赛场内部结构尺寸 图 2 3. 赛场内任务模型尺寸 任务色块模型放置在底座为长200mm，宽200mm，高100mm的长方体底座上，任务色块模型为乐高积木组成的红、绿、蓝三种颜色的颜色块（如图3），色块摆放顺序由比赛现场随机抽取决定。 a）底座 b）蓝色色块 c）绿色色块 d）红色色块 图 3 三、赛题任务说明 比赛场地有A、B两个区域。参赛队员编写程序使机器人在场地中自动完成以下任务： 1. 机器人由出发区到达A区。 2. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于A区相应色块的指定停留框（60*60厘米）内，并停留5秒以上，即为完成A区相应色块的定位识别。按颜色识别顺序机器人依次到达三个指定框，即为完成A区任务。 3. 机器人由A区到达B区。 4. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于B区相应色块的指定停留框（60*60厘米）内，并停留5秒以上，即为完成B区相应色块的定位识别。按颜色识别顺序机器人依次到达三个指定框，即为完成B区任务。 5. 机器人由B区返回出发区指定位置。 四、赛题评分细则 1. 机器人由出发区到达A区60*60cm的指定区域，得10分。 2．机器人完全进入A/B区各色块相应的60*60cm的指定区域，并稳定停留5秒以上，即得相应区域色块的10分。机器人滑行通过指定区域者，或停留时间小于5秒者皆不得分。 3．机器人出现顺序通过（如图4）各个色块指定区域（60*60cm）并符合停留5秒以上条件者，仅得第一个指定区域的得分10分，其他两个区域不得分。 图4 4. 机器人由A区指定区域到达B区60*60cm的指定区域，并完全定位于指定停留框（60*60厘米）内，得10分。不完全进入指定框（压线），得5分；完全不在指定框，不得分。 5. 机器人由B区返回出发区指定位置，并完全定位于指定停留框（内部尺寸50*50厘米）内，得10分。不完全进入出发区（压线），得5分；完全不在出发区，不得分。 6. 机器人没有按照参赛队员抽取的颜色识别顺序依次进行A/B区色块识别操作者，所做的识别操作概不得分。 五、扣分或取消比赛资格细则 1. 机器人已经进入过的色块指定区域，不得重复进入或快速通过，也即色块指定区域只能通过一次。违者将扣除该区域的相应得分10分。 2．比赛时机器人不得碰撞场地障碍物，以是否让障碍物偏离定位线为准违者每次扣除5分。 3．在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，场地裁判酌情扣分5~30。情况严重者取消竞赛资格。 4．因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，场地裁判视情节扣5分。 5．扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，场地裁判视情况节扣5~20分。情况严重者取消竞赛资格。 6．冒名顶替者取消参赛队员比赛资格。 7．在调试和比赛时间中，若需队员进入场地，为保证场地的干净，请脱鞋或穿干净鞋套进入，违者将以5分/次扣除参赛队员的比赛文明分。 8．参赛选手必须符合参赛资格，不得弄虚作假。在资格审查中一旦发现问题，将取消其报名资格；在比赛过程中发现问题，将取消其比赛资格；在比赛后发现问题，将取消其比赛成绩，收回获奖证书、技能等级证书以及奖品等。 六、文明分评分细则 1．在调试程序和比赛期间，要求车轮清理干净，不能在场地上留下车轮行走痕迹损害场地的干净度，违者将由场地裁判以5分/次为单位扣除其文明分，情节严重者由裁判委员会仲裁是否取消其比赛资格。 2．在调试和比赛时间中，若需队员进入场地，为保证场地的干净，请脱鞋或穿干净的鞋套进入场地，违将以5分/次为单位扣除参赛队员的比赛文明分，情节严重者由裁判委员会仲裁是否取消其比赛资格。 七、场地裁判工作内容 根据参赛队员抽取的颜色识别顺序摆放场地色块。 要求： 1．场地色块摆放，不能出现与参赛队颜色识别顺序一致的顺序排列。 2．场地中A、B两区的场地色块摆放顺序不能相同。 3．场地中A、B两区中的居中色块必须且只能有一个色块是参赛队颜色识别顺序中的第一色块。 八、评奖原则 按比赛总得分从高到低排列参赛选手的名次。当出现总得分相同时，以完成任务所用总时间短者名次排在前。若总得分、完成时间皆相同者，由裁判委员会仲裁决定。 九、赛题补充细则 1．在领队会议上，由各队领队抽取参赛队员的参赛顺序。 2．赛题程序调试仅限于大赛组委会规定的程