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78 铜 业 工 程 20o9 №1 文章编号：1009—3842(2009)01—0078—05 智能总线气动阀门定位器控制系统研究 曹长刚。张卫华。杨彦召 (南昌大学，江西 南昌 330031) 摘 要：介绍了一种基于ARM 的智能总线气动阀门定位器控制 系统的基本组成、系统结构、硬件设计 以及控 制策略。系统采用基于ARN7内核的LP(~290作为控制系统的核心，首次将主控参数引入定位器系统，应用 自学 习模糊PID控制策略，通过CAN总线协议实现总线通信，实现了阀门的准确定位。 关键词：定位器；Lt~ 290；CAN通信 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 1 前言 执行机构有薄膜式和活塞式2种，它提供推动 力(矩)，用于克服不平衡力、阀压紧力和摩擦力等， 阀门定位器简称定位器，是气动调节阀的主要 使位移与输人信号成比例。后者具有推动力大、响 附件，用来控制调节阀的阀位，即实现阀门执行机构 应速度快的优点，前者结构简单、动作可靠、维护方 的精确定位，从而提高和改善调节阀的调节性能。 便、成本低廉、应用广泛、特性相对复杂，对其特性分 定位器的先进性使气动调节阀变得更易于控 析如下。 制，更精确，能使控制回路的执行更加紧凑和有效， 气动执行机构膜头可以分解为将输入气压信号 它在一定程度上决定了过程控制的调节品质，所以 转换为膜头内气压的气压转换环节、将膜头内气压 定位器成了各国竟相研究的对象。 转换为推力的力转换环节和将推力克服阀的不平衡 力与摩擦力等形成的合力转换为位移的位移转换环 2 定位器和气动调节阀门模型及特性 节。通过对这3个环节的建模，气动薄膜执行机构 传递函数可近似为： 定位器控制回路模型如图l和图2所示，气动调 s)= (1) 节阀由执行机构和调节机构组成，组成框图见图3。 式中Kvl=C，·A。，C，和A。表示弹簧刚度和膜头 有效面积； =RC，R和C分别表示总气阻和总气 容， 为时滞。 图1 气动阀门定位器控制回路模型 实际工况下，n不是线性的，弹簧刚度和膜头 有效面积会发生变化，因此，执行机构静态特性对系 统的影响表现为非线性。 和 分别表现为响应时 间和时滞，时间常数大使系统容易不稳定，时滞使控 制品质变差。 图2 智能总线气动定位器控制回路模型 调节机构对系统影响最大的静态性能是流量特 足伍 器 性—— 由阀芯结构决定，主要表现为在