张量分析第五章5.3.pptVIP

* 5.3 协变（逆变）基底矢量导数 在曲线坐标系中，在位置矢量 x =xi ii 处的自然协变和逆变 基底矢量是 x 的矢量函数： （5.3-1） 当位置矢量 x 处的张量在曲线坐标系的自然基底上表示时 （如 。即需要确定： ），对张量的分析涉及到自然基底的导数 为书写简明，记： （5.3-2） 因为 是矢量，且 可以在协变基底上线性表示，因此 有： （5.3-3） 式中 是矢量 或称为 rk 上的坐标）。同理， 在协变基矢量rk上的线性表示系数（ 也可以在逆变基底上线性 表示为： （5.3-4） 定义： （5.3-5） 式中 称为第一类和第二类Christoffel符号。由Chris- toffel符号， 矢量可表示为： （5.3-6） 两个基本关系： 1． 2． （5.3-7a） （5.3-7b） 证： 1．∵ ∴ 2．∵ ∴ 证毕。 例9： 证明： （5.3-8） 证： ∵ ∴ 又 ∵ ∴ Christoffel符号基本性质： 1． （5.3-9） 2． （5.3-10） 3． （5.3-11） 证： 1．∵ ∴ 2． 同理有： ∴ ∵ ∴ 3．∵ ∴ 对一般曲线坐标系（5.3-6）和（5.3-8）式给出了协变基矢 量和逆变基矢量的曲线坐标偏导数 。当曲线坐标系是正交 曲线坐标系时。由于： 因此有： 由（5.3-10）式得： （5.3-12） （5.3-13） 将 当i , j , k =1,2,3时的值用h1, h2, h3表示时有： （5.3-14） （5.3-15） （5.3-15） 例10： 试求柱坐标： （式中 ）的 解： ∵ 由（5.3-14）、（5.3-15）式得，除 的偏导数为1外，其 余的偏导数均为零。 ∴ 由（5.3-6）式： 得： 例11： 试求球坐标： （式中 ）的 解： ∵ 由(5.3-154)式得，除 偏导数分别为 外，其余的偏导数均为零。 ∴ 的其它取值。 由（5.3-6）式： 得： 5.4 曲线坐标系张量场分析 在4.5中给出了标准正交坐标系中的张量场分析。本节将 在曲线坐标中讨论张量场的绝对微分和绝对导数。 一、曲线坐标系中标量场梯度 设 是曲线坐标 的标量值函数。若记： 则 在 方向上增加 时，函数的增量为： 设l为曲线坐标系中一单位矢量。且： ∵ ∴ 定义： 则： ∵ ∴ （5.4-1） 该式与 (2.4-20) 比较可知 ，该式就是曲线坐标系中标量场 沿l方向的方向导数。与（2.4-21）式对应的 （Hami- lton）算符为： （5.4-2） 对任意 ： （5.4-3） 称为曲线坐标系函数 f 的梯度（或称绝对导数）。 （5.4-4） 称为曲线坐标系函数 f 的绝对微分。 例12： 设{o; i1, i2, i3}是参考标准正交坐标系。 是曲 线坐标。r 是位置矢量。即 r = xi ii 。试求 dr = ？ 解： ∵ ∴ 例13： 证明： 式中 。 证： ∵ ∴ (5.4-2)式的 算符是一般曲线坐标系的算符。对正交曲线 坐标系，由(5.2-14)式： 将上述三个表达式代入（5.4-2）式得正交曲线坐系单位长 度逆变基矢量表示的 算符为： （5.4-5a） （5.4-5b） 又由（5.2-15）式： 例14： 试证明： 1．柱坐标： （5.4-6） 2．球坐标： （5.4-7） 证： 1．由例10可知： ∴ 2．由例11可知： ∴ 二、张量场的梯度和散度 设A(x)是 r 阶张量场。{o; i1, i2, i3}是参考标准正交坐标系， {x; r1, r2, r3}和{x; r 1, r 2, r 3}是曲线坐标 的自然局部协变和逆变坐标系。则： 定义： （5.4-8） （5.4-9） （5.4-10） （5.4-11） 分别称为 r 阶张量 A的左梯度、右梯度；左 散度和右散度。 对 r 阶张量 A ，其梯度是 r +1阶张量 ；其散度是 r -1阶张 量。记： （5.4-12） 式中 称为 A 的绝对导数分量。 例15： 试求二阶张量左梯度、左散度和绝对导数分量。 解： （a） （b） （c） 显然： 例16： 证明： 证： ∵ ∴ 又∵ 由（5.3-7）式： ∴ 例17： 第四章例19中给出了标准正交坐标系中小位移梯度的应变 位移表达式（几何关系）： 试求柱坐标系中的 表达式。 解： 由（5.4-6）式： ∵ ∴ 同理得： 最后得： 这一组方程是连续介质力学小位移梯度条件的几何方程的 柱坐