13动能定理3.ppt

王建省讲义 §13－6 普遍定理综合应用 作业：13－15，综4，综8 由质心坐标公式 于是可得 B A m1g v m2g v FOx FOy O mg w 解三：用动量矩定理和质心运动定理 解：以整个系统为研究对象，受力如图，运动分析如图。系统对定轴的动量矩为 然后按解二的方法即可求得轴承O的约束反力。 B A m1g a m2g a FOx FOy O mg e 由 得 例 均质细杆长为l，质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 A C q w 解：以杆为研究对象，作平面运动 受力如图 杆任意时刻的动能为 P A C q w vC vA A C q w mg FNA 由于地面光滑，直杆沿水平方向不受力，水平方向质心运动守恒，倒下过程中质心将铅直下落。杆运动到任一位置 (与水平方向夹角为q )时的角速度为 此过程只有重力作功 当q＝0°时解出 P A C q w vC vA 杆刚达到地面时受力及加速度如图所示，由刚体平面运动微分方程，得 以A为基点，则C点的加速度为 沿铅垂方向投影，得 联立求解方程(1)~(3)，得 A C a aC mg FNA A C aC a w an CA aA at CA * * * §13-4 功率·功率方程·机械效率 自己看，不讲 第13章 动能定理 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 第13章 动能定理 力场：如果物体在某空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，则此空间称为力场。 Fx= f1(x,y,z) 、 Fy= f2(x,y,z)、Fz= f3(x,y,z) 　一、 势力场 有势力： 在势力场中物体受到的力为有势力 （保守力）。 势力场：物体在力场内运动，作用于物体上的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，与点的运动轨迹无关，这种力场为势力场，或保守力场。 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 1、势 能　 势力场中, 质点从位置M 运动到自选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 z x y O M ( x,y,z ) r M0 ( x0, y0, z0 ) r0 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 二、势 能 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 (2) 势能具有相对性。 注: (1) M0作为基准位置，势能为零， 称为零势能点。 z x y O M ( x,y,z ) r M0 ( x0, y0, z0 ) r0 （1）重力场中的势能 2、 常见势能的计算 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 （2）弹性力场中的势能： 取弹簧的自然位置为零势能点： §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 （3）万有引力场中的势能： 取零势能点在无穷远 ?机械能 —— 系统所在某瞬时具有的动能 与势能的代数和。 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 三、机械能守恒 动能定理： 只有有势力做功 常数 ? 机械能守恒 ——系统仅在有势力作用 下运动时，其机械能保持恒定。 常数 §13- 5 势力场 ? 势能 ? 机械能守恒 ?保守系统 —— 仅在有势力作用下的系统。 ?非保守系统 已知：物块 A质量 m1 ，半径为 r的均质滑轮质量m2 ，弹簧刚度系数为 k。若从平衡位置给物块 A 以向下的初速度 v0 。 s k A v0 v2= 0 O 求：物块A由平衡位置下降的最大距离s，弹簧和绳子的质量不计。 解： 研究对象：整个系统 取平衡位置为初位置，且为零势能位置。 s k A v0 v2= 0 O F m1g 应用机械能守恒定律 系统初动能 初势能 FOy FOx 以物块 A 的最大下降点作为末位置 s k A v0 v2= 0 O F m1g 弹簧的末变形 ?2= l 1+ s 末动能： T2 = 0 初位置：kl 1 = m1g 末势能 FOy FOx 求得物块 A的最大 下降距离 s k A v0 v2= 0 O F m1g T2 = 0 机械能守恒定律 FOy FOx